定 價:49.8 元
叢書名:職業(yè)院校工業(yè)機器人技術(shù)專業(yè)“十三五”系列教材
- 作者:張明文 于霜 主編
- 出版時間:2021/2/1
- ISBN:9787111671671
- 出 版 社:機械工業(yè)出版社
- 中圖法分類:TP242.2
- 頁碼:198
- 紙張:
- 版次:
- 開本:16開
本書基于SCARA工業(yè)機器人與通用運動控制器,從機器人設(shè)計過程中需掌握的技能出發(fā),由淺入深、循序漸進地介紹了工業(yè)機器人運動控制系統(tǒng)及工業(yè)機器人設(shè)計流程等實用知識;系統(tǒng)介紹了工業(yè)機器人技術(shù)基礎(chǔ)、伺服控制系統(tǒng)、運動控制器、運動控制基礎(chǔ)應(yīng)用、SCARA機器人設(shè)計及應(yīng)用、運動控制器應(yīng)用擴展等內(nèi)容;基于具體案例,詳細講解了機器人系統(tǒng)的設(shè)計、編程、調(diào)試、自動生產(chǎn)的過程。通過學(xué)習(xí)本書,讀者可對工業(yè)機器人設(shè)計及應(yīng)用過程有進一步的認知。本書可作為職業(yè)院校機電一體化、電氣自動化及機器人技術(shù)等相關(guān)專業(yè)的教材,也可作為工業(yè)機器人培訓(xùn)機構(gòu)的培訓(xùn)教材,并可供從事相關(guān)行業(yè)的技術(shù)人員參考使用。
序一
序二
前言
第1章運動控制技術(shù)簡述
11運動控制技術(shù)概述
111運動控制技術(shù)發(fā)展背景
112運動控制技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀
113運動控制技術(shù)發(fā)展趨勢
12運動控制系統(tǒng)簡介
121運動控制系統(tǒng)組成
122運動控制系統(tǒng)要求
123運動控制系統(tǒng)分類
13運動控制技術(shù)應(yīng)用
131機械加工應(yīng)用
132自動組裝線應(yīng)用
133工業(yè)機器人應(yīng)用
14機器人與運動控制技術(shù)
141機器人控制系統(tǒng)概念
142機器人控制系統(tǒng)特點
143機器人控制系統(tǒng)的基本
要求
144機器人控制系統(tǒng)的功能
要求
第2章工業(yè)機器人技術(shù)基礎(chǔ)
21工業(yè)機器人簡介
211工業(yè)機器人基本術(shù)語
212工業(yè)機器人主要技術(shù)
參數(shù)
213工業(yè)機器人分類
22工業(yè)機器人系統(tǒng)組成
221機器人本體
222控制器
223示教器
23工業(yè)機器人控制系統(tǒng)
231運動控制器
232伺服系統(tǒng)
233傳感器
24工業(yè)機器人運動學(xué)概述
241工業(yè)機器人運動學(xué)簡介
242SCARA機器人運動學(xué)
算法
243SCARA機器人核心
參數(shù)
第3章伺服控制系統(tǒng)
31伺服系統(tǒng)簡介
311伺服驅(qū)動器
312伺服電動機
32伺服系統(tǒng)連接
321主電路連接
322伺服電動機連接至驅(qū)
動器
323伺服驅(qū)動器連接至上
位機
33I/O通信
331I/O硬件電路
332I/O功能介紹
333輸入輸出信號配線
34伺服系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定
341伺服參數(shù)簡介
342參數(shù)設(shè)定方式
35伺服調(diào)試軟件介紹
351軟件畫面介紹
352參數(shù)編輯器
36伺服調(diào)試軟件使用
361軟件聯(lián)機設(shè)定
362參數(shù)編輯
363參數(shù)的上傳及下載
37伺服電動機試運行
371單體試運行
372上位指令試運行
373機械配套試運行
374伺服整定
第4章運動控制器
41運動控制器簡介
411運動控制器概述
412運動控制器的基本組成
413編程語言
42控制器連接
421硬件連接
422網(wǎng)絡(luò)連接
43軟件概述
431軟件組成
432主菜單
433工具欄
434常用窗口
44TrioBASIC編程基礎(chǔ)
441程序變量
442程序創(chuàng)建
45編程指令介紹
451I/O指令
452邏輯指令
453其他控制器指令
46編程實例
461輸入輸出讀取
462邊沿觸發(fā)器
第5章運動控制基礎(chǔ)應(yīng)用
51運動控制系統(tǒng)平臺
52編程指令介紹
521軸配置指令
522軸運動指令
523EtherCAT總線指令
53多任務(wù)功能
531多任務(wù)簡介
532多任務(wù)優(yōu)先級
533任務(wù)的啟動和停止
534多任務(wù)常用指令
54伺服系統(tǒng)回零
541伺服回零介紹
542指令介紹
55單軸運動實例
551單軸運動流程
552硬件連接
553軟件連接
554伺服參數(shù)設(shè)置
555配置文件設(shè)置
556程序編輯
557程序調(diào)試
56多軸運動控制應(yīng)用
561多軸運動流程
562硬件連接
563程序編輯
564程序調(diào)試
第6章SCARA機器人設(shè)計
61SCARA機器人簡介
611SCARA機器人概述
612SCARA機器人坐標(biāo)系
62SCARA機器人程序設(shè)計
流程
63硬件連接
64零點標(biāo)定
641零點介紹
642標(biāo)定方法
65系統(tǒng)初始化配置
651伺服參數(shù)設(shè)置
652配置文件設(shè)置
653運動學(xué)參數(shù)設(shè)置
654軸參數(shù)設(shè)置
655運行程序設(shè)計
66運動控制系統(tǒng)平臺
67直線運動編程實例
68物料搬運編程實例
69雙輸送帶編程實例
第7章SCARA機器人應(yīng)用
71庫函數(shù)應(yīng)用
711庫函數(shù)簡介
712庫函數(shù)設(shè)計內(nèi)容
72工作模式
73手動操作
74自動運行
75狀態(tài)監(jiān)控
76自動啟動
第8章運動控制器應(yīng)用擴展
81虛擬仿真系統(tǒng)
82SCARA機器人仿真實例
83示波器介紹
831示波器畫面簡介
832參數(shù)配置
84SCARA機器人波形實例
85HMI界面設(shè)計
851HMI畫面介紹
852HMI畫面創(chuàng)建
參考文獻