Roban 機器人是一款基于 ROS(機器人操作系統(tǒng)) 的人工智能人形機器人。本書圍繞Roban機器人，闡述人工智能相關(guān)理論、方法及應(yīng)用。內(nèi)容涵蓋Roban機器人的基本原理、操作與開發(fā)方法、相關(guān)的雙足機器人數(shù)學(xué)模型及控制理論、人工智能相關(guān)的語音及視覺應(yīng)用。全書共 8 章，主要內(nèi)容包括 Roban 機器人概述、Python 編程基礎(chǔ)、ROS 編程基礎(chǔ)、SLAM 定位和導(dǎo)航基礎(chǔ)、V-REP 仿真基礎(chǔ)、運動控制基礎(chǔ)，步態(tài)算法基礎(chǔ)，以及人工智能基礎(chǔ)。
本書深入淺出，內(nèi)容新穎，案例豐富，實用性強，寓教于樂。本書既可作為機器人初學(xué)者掌握機器人知識的入門書，也可作為機器人研究者鉆研機器人技術(shù)的參考書，適合各種不同知識水平的讀者閱讀。




教材配套實體機器人，教材中相應(yīng)實例可以運行在Roban機器人上，后續(xù)教材內(nèi)容的不斷更新會更好地促進人工智能機器人相關(guān)學(xué)習(xí)和實踐。