項目1 工業(yè)機器人認知
任務1.1工業(yè)機器人的整體設備認知2
1.1.1工業(yè)機器人的分類及應用2
1.1.2工業(yè)機器人的組成及工作原理5
1.1.3工業(yè)機器人的規(guī)格參數(shù)及安全操作區(qū)域7
1.1.4工業(yè)機器人的控制柜的操作面板9
實施評價11
任務1.2工業(yè)機器人的安全規(guī)范12
1.2.1工業(yè)機器人的安全防護裝置12
1.2.2工業(yè)機器人的運行方式安全提示13
1.2.3工業(yè)機器人的安全停止類型13
1.2.4工業(yè)機器人的使用注意事項14
實施評價16
任務1.3手動運行工業(yè)機器人17
1.3.1工業(yè)機器人的坐標系種類及應用17
1.3.2示教器的基本功能與操作17
1.3.3工業(yè)機器人的基本操作23
1.3.4工業(yè)機器人的點位示教及保存26
1.3.5工業(yè)機器人的零點校準29
1.3.6系統(tǒng)通氣、通電檢測試運行30
實施評價32
理論習題33

項目2 工業(yè)機器人寫字繪圖
任務2.1新建、編輯和加載程序35
2.2.1程序的基本信息35
2.2.2程序的編輯、修改36
2.2.3程序的檢查與運行39
實施評價42
任務2.2指令應用43
2.2.1運動指令43
2.2.2延時指令44
2.2.3坐標系指令45
實施評價47
任務2.3工業(yè)機器人繪圖編程48
2.3.1工件坐標標定48
2.3.2工具坐標標定49
2.3.3機器人寫字繪圖工藝分析49
2.3.4繪圖運動規(guī)劃和示教前的準備51
2.3.5繪圖示教編程52
2.3.6程序調試與運行57
實施評價59
理論習題61

項目3 工業(yè)機器人搬運物料
任務3.1程序的結構、參數(shù)設定、備份與恢復63
3.1.1定義鍵的功能和使用方法63
3.1.2程序編輯界面和程序結構63
3.1.3工業(yè)機器人運動參數(shù)的設置65
3.1.4工業(yè)機器人系統(tǒng)備份與恢復的方法66
實施評價68
任務3.2指令應用69
3.2.1IO指令69
3.2.2寄存器指令69
實施評價72
任務3.3工業(yè)機器人搬運編程73
3.3.1機器人搬運工藝分析73
3.3.2路徑規(guī)劃與示教前的準備73
3.3.3搬運編程75
3.3.4程序調試與運行（單步）78
實施評價80
理論習題81

項目4 工業(yè)機器人碼垛
任務4.1碼垛認知83
4.1.1碼垛的定義與形式83
4.1.2碼垛垛形搭建84
實施評價86
任務4.2指令應用87
4.2.1子程序調用——CALL指令87
4.2.2流程指令——GOTO LBL［］91
實施評價93
任務4.3工業(yè)機器人的碼垛編程94
4.3.1碼垛的工藝分析94
4.3.2碼垛運動規(guī)劃及示教前的準備95
4.3.3碼垛示教編程97
實施評價102
理論習題103

項目5 工業(yè)機器人關節(jié)裝配
任務5.1關節(jié)裝配認知105
5.1.1裝配平臺認知105
5.1.2流程裝配形式108
實施評價109
任務5.2指令應用110
5.2.1循環(huán)指令——WHILE110
5.2.2循環(huán)指令——FOR112
實施評價114
任務5.3工業(yè)機器人關節(jié)裝配編程115
5.3.1關節(jié)裝配工藝分析115
5.3.2關節(jié)裝配工具的使用115
5.3.3關節(jié)裝配示教編程117
實施評價122
理論習題123

項目6 工業(yè)機器人噴涂
任務6.1噴涂認知125
6.1.1工業(yè)機器人噴涂應用125
6.1.2噴涂工作臺認知126
實施評價127
任務6.2指令應用128
實施評價130
任務6.3工業(yè)機器人噴涂編程131
6.3.1噴涂工藝分析131
6.3.2運動規(guī)劃及示教前的準備133
6.3.3噴槍工具坐標系六點標定134
6.3.4噴涂示教編程135
6.3.5程序調試與運行140
實施評價141
理論習題142

項目7 工業(yè)機器人上下料
任務7.1上下料認知144
7.1.1工業(yè)機器人上下料應用144
7.1.2上下料點位示教145
實施評價147
任務7.2工業(yè)機器人上下料編程148
7.2.1數(shù)控車床及編程指令的使用148
7.2.2上下料的工藝分析150
7.2.3上下料運動規(guī)劃及示教前的準備150
7.2.4上下料的示教編程152
7.2.5機床上下料程序示例155
實施評價159
理論習題160

參考文獻