凌陽16位單片機(jī)原理與應(yīng)用(附光盤1張)/面向21世紀(jì)高等院校課程規(guī)劃教材
定 價(jià):39 元
- 作者:孔祥洪,孟健,王令群 編
- 出版時(shí)間:2009/3/1
- ISBN:9787811242584
- 出 版 社:北京航空航天大學(xué)出版社
- 中圖法分類:TP368.1
- 頁碼:332
- 紙張:膠版紙
- 版次:1
- 開本:16開
《凌陽16位單片機(jī)原理與應(yīng)用》主要介紹了凌陽16位微控制器芯片SPMC75的結(jié)構(gòu)、工作原理及接1:3應(yīng)用。全書共分11章,主要介紹單片機(jī)結(jié)構(gòu)、原理及指令系統(tǒng)、程序設(shè)計(jì)、多功能I/O口、時(shí)鐘與中斷、模/數(shù)轉(zhuǎn)換器、同步及異步串行接口、開發(fā)系統(tǒng)簡介、開發(fā)板的使用。其中,重點(diǎn)介紹了多功能捕獲比較模塊、BLDC(電機(jī)驅(qū)動(dòng)專用位置偵測接口)、兩相增量編碼器接口、能產(chǎn)生各種電機(jī)驅(qū)動(dòng)波形的PWM發(fā)生器等特殊硬件模塊。
《凌陽16位單片機(jī)原理與應(yīng)用》可以作為高等院校單片機(jī)課程實(shí)訓(xùn)教材,也可供從事電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)應(yīng)用與開發(fā)的科研人員和工程技術(shù)人員學(xué)習(xí)參考。
單片機(jī)技術(shù)課程是目前各大專院校計(jì)算機(jī)應(yīng)用專業(yè)及計(jì)算機(jī)相關(guān)專業(yè)開設(shè)的一門重要課程。同時(shí),單片機(jī)技術(shù)也是一個(gè)電子類工程師應(yīng)該掌握的三大技術(shù)之一。《凌陽16位單片機(jī)原理與應(yīng)用》編者根據(jù)自己多年的教學(xué)經(jīng)驗(yàn),精心組織并編寫了本教材!读桕16位單片機(jī)原理與應(yīng)用》討論了單片機(jī)設(shè)計(jì)的原理及應(yīng)用,書中包含原理、設(shè)計(jì)范例和開發(fā)工具,可以使學(xué)生很快掌握單片機(jī)應(yīng)用的系統(tǒng)設(shè)計(jì)技巧。
單片機(jī)技術(shù)課程是目前各大專院校計(jì)算機(jī)應(yīng)用專業(yè)及計(jì)算機(jī)相關(guān)專業(yè)開設(shè)的一門重要課程。同時(shí),單片機(jī)技術(shù)也是一個(gè)電子類工程師應(yīng)該掌握的三大技術(shù)之一。編者根據(jù)自己多年的教學(xué)經(jīng)驗(yàn),精心組織并編寫了本教材。本書討論了單片機(jī)設(shè)計(jì)的原理及應(yīng)用,書中包含原理、設(shè)計(jì)范例和開發(fā)工具,可以使學(xué)生很快掌握單片機(jī)應(yīng)用的系統(tǒng)設(shè)計(jì)技巧。
SPMC75F2413A是由凌陽科技公司設(shè)計(jì)開發(fā)的工業(yè)級16位微控制器芯片,其核心采用自主知識產(chǎn)權(quán)的(micro-n-Sunplus)微處理器,集成了多功能I/O口、同步和異步串行接口、模/數(shù)轉(zhuǎn)換器(Analog-Digital(20nverter,簡稱ADC)、定時(shí)計(jì)數(shù)器(T/C)等功能模塊,以及多功能捕獲比較模塊、BLDC(電機(jī)驅(qū)動(dòng)專用位置偵測接口)、兩相增量編碼器接口、能產(chǎn)生各種電機(jī)驅(qū)動(dòng)波形的PWM發(fā)生器等特殊硬件模塊。SPMC75F2413A可以應(yīng)用于諸如家電用變頻驅(qū)動(dòng)器、標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)變頻驅(qū)動(dòng)器、變頻電源、多環(huán)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)等復(fù)雜設(shè)計(jì)。實(shí)際應(yīng)用在冰箱、空調(diào)、洗衣機(jī)等家用電器上。
本書的設(shè)計(jì)程序及開發(fā)軟件均可在由凌陽公司開發(fā)的SPMC75的EVM硬件開發(fā)板上運(yùn)行。EVM是SPMC75系列芯片的功能評估板,它是一個(gè)SPMC75F2413A的最小應(yīng)用系統(tǒng)。開發(fā)板上配有RS-232接口、8個(gè)LED指示燈、4位數(shù)碼管顯示、6個(gè)按鍵、EEPR()M存儲器和外部電位器等基本硬件,以方便SPMC75系列芯片的開發(fā)之用。
本書還提供了部分軟件資源,其中包括:基于SPMC75F2413A交流感應(yīng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)函數(shù)庫;基于SPMC75F、2413A無刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)函數(shù)庫;DMC Toolkit調(diào)試環(huán)境MCU部分的驅(qū)動(dòng)函數(shù)庫;實(shí)用應(yīng)用實(shí)例(包括源碼和詳細(xì)的設(shè)計(jì)說明);交流感應(yīng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)應(yīng)用實(shí)例(使用交流感應(yīng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)函數(shù)庫);無刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)應(yīng)用實(shí)例(使用無刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)函數(shù)庫);DMC Toolkit調(diào)試環(huán)境MCU部分的驅(qū)動(dòng)庫應(yīng)用實(shí)例。
本書由孔祥洪、孟健、王令群主編,張慕蓉、陳明、華健、孫玉強(qiáng)、黃勇、高靜霞參編,顧濱為主審,孔祥洪和王令群負(fù)責(zé)了全書的統(tǒng)稿。本書共11章,孔祥洪編寫第4、5、10章,孟健編寫第9、11章,王令群編寫第3、7、8章,張慕蓉、華健編寫第1章,陳明、黃勇編寫第2章,孫玉強(qiáng)、高靜霞編寫第6章。
另外,在資料收集、整理方面,還得到高鏡霞、諸杭、李吉鵬、楊明霞、張彥之、江瑞煌、陶佳元、王賢娉、趙紅霄、金殿、蘇孫國、金鑫、沈敏、馬琰、韓鵬等同學(xué)的幫助,在此謹(jǐn)致以誠摯的感謝!
本書在編寫、出版過程中得到了上海市教委高職高專嵌入式教學(xué)指導(dǎo)委員會(huì)和臺灣凌陽科技股份有限公司的指導(dǎo)和幫助,以及黃冬梅教授、鄒國良教授等人的指導(dǎo),在此一并表示衷心的感謝。計(jì)算機(jī)技術(shù)發(fā)展迅速,加之編者水平有限、時(shí)間倉促,書中難免有疏漏之處,敬請批評指正。
第1章 凌陽SPMC75F2413A概述
1.1 簡述
1.2 特性
1.3 80-Pin QFP封裝
1.4 80-Pin QFP封裝引腳描述
1.5 SPMC75F2413A功能描述
1.6 SPMC75F、2413A的應(yīng)用
第2章 SPMC75結(jié)構(gòu)概述
2.1 芯片結(jié)構(gòu)
2.1.1 SPMC75F2413A內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖
2.1.2 硬件設(shè)備資源表
2.2 外圍功能模塊
2.2.1 時(shí)鐘發(fā)生模塊
2.2.2 省電模式
2.2.3 中斷
2.2.4 復(fù)位管理
2.2.5 通用I/O端口
2.2.6 定時(shí)器/PWM模塊
2.2.7 PDC0和PDC1
2.2.8 TPM2模塊
2.2.9 MCP3和MCP4模塊
2.2.10 比較匹配定時(shí)器
2.2.11 時(shí)基模塊
2.2.12 串行通信接口
2.2.13 模/數(shù)轉(zhuǎn)換
2.3 存儲器結(jié)構(gòu)
2.3.1 SPMC75系列存儲器結(jié)構(gòu)
2.3.2 SRAM
2.3.3 外設(shè)控制寄存器
2.3.4 復(fù)位和中斷入口地址
2.4 Flash的存儲和控制
2.4.1 控制寄存器
2.4.2 Flash訪問控制寄存器
2.4.3 Flash控制命令寄存器
2.4.4 系統(tǒng)選項(xiàng)寄存器
2.4.5 Flash寫保護(hù)
第3章 指令系統(tǒng)
3.1 SPMC75系列微控制器內(nèi)核結(jié)構(gòu)簡介
3.2 SPMC75系列微控制器內(nèi)部寄存器
3.2.1 SPMC75系列微控制器內(nèi)部寄存器簡述
3.2.2 程序計(jì)數(shù)器PC
3.2.3 堆棧指針寄存器SP
3.2.4 狀態(tài)標(biāo)志寄存器SR
3.2.5 CPU狀態(tài)標(biāo)志寄存器FR
3.2.6 基址指針寄存器BP
3.2.7 通用寄存器R1~R4
3.2.8 輔助通用寄存器SR1~SR4
3.3 CPU尋址方式
3.3.1 立即數(shù)尋址
3.3.2 直接尋址
3.3.3 寄存器尋址
3.3.4 寄存器間接尋址
3.3.5 寄存器間接增量尋址
3.3.6 基址變址尋址
3.3.7 多重間接尋址
3.4 SPMC75F2413A指令系統(tǒng)
3.4.1 簡介
3.4.2 算術(shù)邏輯單元操作
3.4.3 條件分支跳轉(zhuǎn)
3.4.4 指令集
第4章 程序設(shè)計(jì)
4.1 μnSPTMIDE的項(xiàng)目組織結(jié)構(gòu)
4.2 匯編語言程序設(shè)計(jì)
4.2.1 代碼流動(dòng)結(jié)構(gòu)
4.2.2 匯編代碼
4.2.3 匯編語法格式
4.2.4 匯編語言的程序結(jié)構(gòu)
4.2.5 嵌套與遞歸
4.3 C語言程序設(shè)計(jì)
4.3.1 μnSPTM支持的C語言算術(shù)邏輯操作符
4.3.2 C語言支持的數(shù)據(jù)類型
4.3.3 程序調(diào)用協(xié)議
4.3.4 C語言的嵌入式匯編
4.3.5 利用嵌入式匯編實(shí)現(xiàn)對端口寄存器的操作
4.4 應(yīng)用程序設(shè)計(jì)
4.4.1 查表程序
4.4.2 數(shù)制轉(zhuǎn)換程序
第5章 I/O端口
5.1 通用I/O端口簡介
5.2 I/O口結(jié)構(gòu)與功能
5.2.1 I/O口結(jié)構(gòu)
5.2.2 按鍵喚醒中斷
5.3 I/O端口A
5.4 I/O端口B
5.5 I/O端口C
5.6 I/O端口D
5.7 I/O端口編程注意事項(xiàng)
5.8 I/O初始化
第6章 時(shí)鐘與中斷
6.1 時(shí)鐘模塊
6.1.1 RC振蕩器
6.1.2 外部時(shí)鐘輸入
6.1.3 晶體振蕩器
6.1.4 時(shí)鐘監(jiān)控
6.1.5 控制寄存器
6.1.6 應(yīng)用電路
6.1.7 OSF中斷設(shè)計(jì)示例
6.2 中斷
6.2.1 IRQ中斷向量分配
6.2.2 控制寄存器
6.2.3 中斷模型
6.2.4 中斷程序設(shè)計(jì)
第7章 定時(shí)器及應(yīng)用
7.1 PDC定時(shí)器模塊
7.1.1 PDC定時(shí)器的功能
7.1.2 PDC定時(shí)器輸入/輸出特殊功能引腳
7.1.3 PDC定時(shí)器的工作模式
7.1.4 PDC定時(shí)器控制寄存器
7.1.5 PDC定時(shí)器的標(biāo)準(zhǔn)計(jì)數(shù)操作
7.1.6 PDC定時(shí)器的PWM比較匹配輸出操作
7.1.7 PDC定時(shí)器的輸入捕獲操作
7.1.8 PDC定時(shí)器的偵測位置改變模式操作
7.1.9 PDC定時(shí)器的相位計(jì)數(shù)模式操作
7.1.10 設(shè)計(jì)參考
7.2 TPM定時(shí)器模塊
7.2.1 TPM2的功能
7.2.2 定時(shí)器TPM2的輸入/輸出特殊功能引腳
7.2.3 定時(shí)器TPM2的計(jì)數(shù)操作
7.2.4 比較匹配定時(shí)器寄存器
7.2.5 TPM2的操作
7.2.6 程序設(shè)計(jì)
7.3 MCP定時(shí)器模塊簡介
7.3.1 MCP3和MCP4的特性
7.3.2 MC2P3和MC2P4輸入/輸出特殊功能引腳
7.3.3 MCP定時(shí)器的計(jì)數(shù)操作
7.3.4 MCP定時(shí)器控制寄存器
7.3.5 MCP定時(shí)器的操作
7.3.6 設(shè)計(jì)參考
7.4 比較匹配定時(shí)器
7.4.1 比較匹配定時(shí)器寄存器
7.4.2 比較匹配定時(shí)器程序設(shè)計(jì)
7.5 時(shí)基模塊和蜂鳴器模塊
7.5.1 控制寄存器
7.5.2 程序設(shè)計(jì)
7.6 復(fù)位
7.6.1 復(fù)位方式
7.6.2 復(fù)位源列表
7.6.3 控制寄存器
7.6.4 程序設(shè)計(jì)
7.7 節(jié)電模式和喚醒功能
7.7.1 喚醒源
7.7.2 控制寄存器
7.7.3 設(shè)計(jì)參考
7.8 看門狗
7.8.1 控制寄存器
7.8.2 程序設(shè)計(jì)
第8章 模/數(shù)轉(zhuǎn)換器
8.1 比較匹配定時(shí)器寄存器
8.2 ADC轉(zhuǎn)換時(shí)序
8.3 使用注意事項(xiàng)
8.4 程序設(shè)計(jì)
第9章 通信接口
9.1 SPI標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)接口
9.1.1 SPI控制引腳配置
9.1.2 比較匹配定時(shí)器寄存器
9.1.3 SPI運(yùn)行模式
9.1.4 程序設(shè)計(jì)
9.2 通用異步串行通信UART
9.2.1 控制寄存器
9.2.2 UART的操作
9.2.3 程序設(shè)計(jì)
第10章 SPMC75開發(fā)系統(tǒng)
10.1 開發(fā)系統(tǒng)連接示意圖
10.2 凌陽μnSPTM集成開發(fā)環(huán)境
10.2.1 菜單
10.2.2 工具欄
10.2.3 窗口
10.2.4 項(xiàng)目
10.2.5 代碼剖視器使用及功能
10.3 DMC工具介紹
10.3.1 DMC工具介紹
10.3.2 監(jiān)視窗口
10.3.3 應(yīng)用舉例
10.3.4 使用DMC工具
10.3.5 快捷方式
10.4 SPMC75F2413A EVM開發(fā)板
10.4.1 系統(tǒng)概述
10.4.2 硬件模塊介紹
10.4.3 連接端子和操作說明
第11章 SPMC75F2413A變頻控制技術(shù)應(yīng)用
11.1 三相帶霍爾傳感器的BLDC電機(jī)控制
11.1.1 工作原理
11.1.2 硬件設(shè)計(jì)
11.1.3 PID控制
11.1.4 軟件說明
11.1.5 參考程序
11.1.6 MCU使用資源說明
11.1.7 實(shí)驗(yàn)測試
11.2 用SPMC75的MCP定時(shí)器產(chǎn)生BLDC電機(jī)控制波形
11.2.1 工作原理
11.2.2 SPMC75F2413A
11.2.3 軟件說明
11.2.4 參考程序
11.2.5 硬件及信號測試
參考文獻(xiàn)