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隨著四大導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)的建立與發(fā)展，基于多導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)及其組合的精密單點(diǎn)定位成為了研究熱點(diǎn)。因此，借鑒已有的衛(wèi)星定位技術(shù)精密單點(diǎn)定位模型與方法，開(kāi)展多導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)及其組合精密單點(diǎn)定位模型與方法研究，對(duì)縮短收斂時(shí)間、提高實(shí)時(shí)快速定位精度等方面具有重要的理論意義和現(xiàn)實(shí)意義。

本書(shū)的主要讀者對(duì)象為從事衛(wèi)星大地測(cè)量，特別是高精度衛(wèi)星定位算法方面的研究人員以及高等學(xué)校從事測(cè)繪技術(shù)和相關(guān)專(zhuān)業(yè)的師生。本書(shū)可以為相關(guān)專(zhuān)業(yè)的師生提供精密定位的專(zhuān)業(yè)知識(shí)，為繼續(xù)從事該領(lǐng)域的學(xué)習(xí)打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

隨著四大導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)的建立與發(fā)展，基于多導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)及其組合的精密單點(diǎn)定位成為研究熱點(diǎn)。因此，借鑒已有的衛(wèi)星定位技術(shù)精密單點(diǎn)定位模型與方法，開(kāi)展多導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)及其組合精密單點(diǎn)定位模型與方法研究，對(duì)縮短收斂時(shí)間、提高實(shí)時(shí)快速定位精度等方面具有重要的理論意義和現(xiàn)實(shí)意義。

第1章緒論……………………………………………………………………… 1

§1.1 背景 …………………………………………………………………… 1

§1.2 多模 GNSS 精密單點(diǎn)定位國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀 ………………………… 4

第2章精密單點(diǎn)定位理論基礎(chǔ) ………………………………………………… 12

§2.1 時(shí)間系統(tǒng)與坐標(biāo)系統(tǒng)………………………………………………… 12

§2.2 GNSS時(shí)空基準(zhǔn)及其統(tǒng)一 …………………………………………… 17

§2.3 觀測(cè)值及其組合……………………………………………………… 22

§2.4 觀測(cè)方程的線(xiàn)性化…………………………………………………… 26

§2.5 精密單點(diǎn)定位數(shù)學(xué)模型……………………………………………… 28

第3章精密單點(diǎn)定位誤差分析與改正 ………………………………………… 41

§3.1 與接收機(jī)和測(cè)站有關(guān)的誤差………………………………………… 41

§3.2 與衛(wèi)星有關(guān)的誤差…………………………………………………… 45