自1995年（本教材第1版）至今的二十余年間，我國的潛艇和潛艇技術有了快速發(fā)展，潛艇操縱性學科取得了很大進展，編者也參與了其中一些課題的研究探索及型號設計的審圖工作。潛艇操縱性的新內(nèi)容多且面廣，對于教材，需要緊密圍繞本學科的基本原理、工程實用計算方法和實艇操縱的基本技術及必要知識。
　　所謂潛艇操縱性，簡而言之，就是潛艇作操縱運動的性能。潛艇的基本操縱運動性能包括操縱裝置進行操作時的航向機動性、深度機動性及控制穩(wěn)定性，以及操縱裝置固定時的平面定常運動的自動穩(wěn)定性，即垂直面動穩(wěn)定性和水平面動穩(wěn)定性，這些都歸結于正常機動的操縱性。再版時，保留了第1版的基本內(nèi)容，并按照基本概念清晰、工程應用明確、結合實艇操縱、反映當前狀況的原則，在體系與內(nèi)容上作了較大的調(diào)整和增刪，由此構成了前4章的內(nèi)容，即第一章潛艇操縱性概論，第二章操縱性平面運動方程式，第三章潛艇空間操縱運動方程，第四章潛艇操縱運動性能。同時，新增了編者在近期的專項研究成果，如水下懸停運動及其數(shù)學模型研究、潛艇操縱性衡準及衡準指標值的現(xiàn)狀與發(fā)展的研究、水下航行體水動力新布局研究等課題的內(nèi)容。
　　此外，早在20世紀60年代，美、蘇發(fā)生重大潛艇事故后。潛艇操縱事故的水下應急挽回受到格外關注，成為潛艇（操縱性）設計中安全性考核的重要內(nèi)容。博爾曼（Bohlman）的“潛艇操縱性安全界限”論文發(fā)表后，潛艇水下運動的操縱性安全界限圖成為當今潛艇操控的重要技術指南之一。為此，編者根據(jù)近年來的課題研究成果和國內(nèi)外文獻，撰寫了本書第五章潛艇應急操縱性，同時還闡述了潛艇大深度航行及其操縱特點和低噪聲安靜操控問題。
　　在近三十年間，隨著潛艇作戰(zhàn)海域和活動空間的擴大，潛艇操縱裝備的自動化獲得了很大發(fā)展，實現(xiàn)了操舵、均衡、潛浮、懸停、車令等的集中控制，達到航向、深度、姿態(tài)、航速的自動操縱功能，為此，在第四章中還介紹了潛艇操縱的自動控制技術的一般原理和控制策略。