ABB工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場編程與操作
定 價：59.8 元
- 作者：李鋒、李宗澤、張永樂 編著
- 出版時間：2021/6/1
- ISBN：9787122387752
- 出 版 社：化學(xué)工業(yè)出版社
- 中圖法分類：TP242.2
- 頁碼：234
- 紙張：
- 版次：01
- 開本：16開
本書根據(jù)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展趨勢,從生產(chǎn)實(shí)際出發(fā),詳細(xì)講解了工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)操作、工業(yè)機(jī)器人I/O 通信、工業(yè)機(jī)器人工作數(shù)據(jù)建立、工業(yè)機(jī)器人程序的編寫、工業(yè)機(jī)器人的典型應(yīng)用等內(nèi)容。本書實(shí)用性與可參考性強(qiáng),點(diǎn)面結(jié)合,既有完整的知識體系,兼顧教材的使用,內(nèi)容又有一定深度,突出應(yīng)用技能的學(xué)習(xí)。
本書可為從事工業(yè)機(jī)器人編程、操作、維護(hù)相關(guān)工作的工程技術(shù)人員提供幫助,也可供高等院校機(jī)電專業(yè)、機(jī)器人專業(yè)的師生學(xué)習(xí)參考。
第1章 認(rèn)識工業(yè)機(jī)器人 /001
1.1 工業(yè)機(jī)器人概述001
1.1.1工業(yè)機(jī)器人的定義及特點(diǎn)001
1.1.2工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展歷程002
1.1.3工業(yè)機(jī)器人的組成002
1.1.4工業(yè)機(jī)器人的分類003
1.1.5工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用005
1.2 ABB工業(yè)機(jī)器人簡介006
1.2.1機(jī)械機(jī)構(gòu)006
1.2.2控制機(jī)構(gòu)007
1.3 ABB工業(yè)機(jī)器人的安全注意事項012
第2章 工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)操作 /014
2.1 認(rèn)識工業(yè)機(jī)器人示教器014
2.1.1示教器的組成014
2.1.2示教器的手持模式015
2.1.3示教器的界面015
2.2 工業(yè)機(jī)器人語言設(shè)置017
2.3 查看工業(yè)機(jī)器人常用信息與事件日志019
2.4 ABB工業(yè)機(jī)器人數(shù)據(jù)備份與恢復(fù)020
2.4.1ABB工業(yè)機(jī)器人數(shù)據(jù)備份操作020
2.4.2ABB工業(yè)機(jī)器人數(shù)據(jù)恢復(fù)操作021
2.4.3ABB工業(yè)機(jī)器人程序?qū)氩僮?23
2.5 ABB工業(yè)機(jī)器人手動操作024
2.5.1單軸運(yùn)動的手動操作025
2.5.2線性運(yùn)動的手動操作027
2.5.3重定位運(yùn)動的手動操作029
2.6 工業(yè)機(jī)器人轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器更新操作032
第3章 工業(yè)機(jī)器人I/O通信 /040
3.1 ABB工業(yè)機(jī)器人I/O通信的種類040
3.2 常用ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板的說明041
3.2.1ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板DSQC651041
3.2.2ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板DSQC652043
3.2.3ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板DSQC653045
3.2.4ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板DSQC355A046
3.2.5ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板DSQC377A048
3.3 定義DSQC652板及信號049
3.3.1定義DSQC652板的總線連接049
3.3.2定義數(shù)字輸入信號di1052
3.3.3定義數(shù)字輸出信號do1057
3.3.4定義組輸入信號gi1061
3.3.5定義組輸出信號go1066
3.3.6定義模擬輸出信號ao1070
3.4 I/O信號操作078
3.4.1打開“輸入輸出”畫面078
3.4.2對I/O信號的仿真和強(qiáng)制操作079
3.5 系統(tǒng)輸入/輸出與I/O信號的關(guān)聯(lián)083
3.5.1建立系統(tǒng)輸入“電動機(jī)開啟”與數(shù)字輸入信號di1的關(guān)聯(lián)083
3.5.2建立系統(tǒng)輸出“電動機(jī)開啟”與數(shù)字輸出信號do1的關(guān)聯(lián)087
3.6 示教器可編程按鍵的設(shè)定091
第4章 工業(yè)機(jī)器人工作數(shù)據(jù)的建立 /094
4.1 建立工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系094
4.2 建立工業(yè)機(jī)器人基本程序數(shù)據(jù)095
4.3 建立ABB工業(yè)機(jī)器人三個關(guān)鍵數(shù)據(jù)096
4.3.1工具數(shù)據(jù)tooldata的設(shè)定096
4.3.2工件坐標(biāo)wobjdata的設(shè)定100
4.3.3有效載荷loaddata的設(shè)定104
第5章 工業(yè)機(jī)器人程序的編寫 /107
5.1 RAPID程序及指令107
5.2 建立程序模塊與例行程序110
5.3 常用的RAPID程序指令113
5.3.1機(jī)器人運(yùn)動指令115
5.3.2I/O控制指令122
5.3.3賦值指令125
5.3.4條件邏輯判斷指令132
5.3.5其他常用指令137
第6章 工業(yè)機(jī)器人的典型應(yīng)用 /142
6.1 空間軌跡模擬143
6.1.1現(xiàn)場設(shè)備介紹143
6.1.2仿真模擬144
6.1.3現(xiàn)場操作181
6.2 現(xiàn)場碼垛應(yīng)用190
6.2.1現(xiàn)場設(shè)備介紹190
6.2.2仿真模擬192
6.2.3現(xiàn)場操作215
6.2.4碼垛程序及其含義231
參考文獻(xiàn)234
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