第1章　嵌入式基礎(chǔ)知識 1 1.1　嵌入式的相關(guān)概念　1 1.1.1　嵌入式系統(tǒng)　1 1.1.2　嵌入式系統(tǒng)的組成　1 1.1.3　嵌入式系統(tǒng)的分類　4 1.1.4　嵌入式處理器　5 1.1.5　嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)與通用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)　6 1.1.6　ISP和IAP概念　6 1.1.7　嵌入式系統(tǒng)的特點(diǎn)　6 1.1.8　嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用　7 1.1.9　微處理器的體系結(jié)構(gòu)　7 1.1.10　RISC與CISC　8 1.2　嵌入式處理器的選擇　9 1.2.1　明確應(yīng)用需求　9 1.2.2　對上市的嵌入式處理器供應(yīng)商 進(jìn)行調(diào)查　9 1.2.3　選擇時(shí)應(yīng)注意的問題　9 1.3　嵌入式系統(tǒng)開發(fā)流程　10 1.3.1　軟件開發(fā)工具　11 1.3.2　硬件開發(fā)工具　13 1.3.3　嵌入式系統(tǒng)的調(diào)試　13 1.4　常用嵌入式操作系統(tǒng)　14 1.4.1　μC/OS-II　15 1.4.2　嵌入式Linux　16 1.4.3　Windows Embeded　16 1.4.4　VxWorks　18 1.4.5　Android　18 1.4.6　iOS　19 思考題　19 第2章　ARM處理器及系統(tǒng)結(jié)構(gòu)　20 2.1　ARM公司簡介　20 2.2　ARM處理器版本系列　22 2.2.1　ARM處理器簡介　22 2.2.2　ARM9系列　22 2.2.3　ARM版本系列及產(chǎn)品介紹　23 2.3　ARM9系列處理器內(nèi)核　23 2.3.1　ARM9系列處理器內(nèi)核簡介　23 2.3.2　ARM處理器的工作模式　26 2.3.3　ARM的寄存器組織　27 2.3.4　ARM存儲系統(tǒng)的組織　31 2.4　ARM處理器的中斷（異常）　32 2.4.1　中斷和異常的基本概念　32 2.4.2　中斷的處理過程　36 2.4.3　ARM的中斷（異常）向量表　36 2.4.4　ARM中斷（異常）的管理　37 2.4.5　ARM中斷（異常）運(yùn)行 模式　39 思考題　43 第3章　ARM尋址方式和指令 系統(tǒng)　44 3.1　ARM尋址方式　44 3.1.1　基本概念　44 3.1.2　尋址方式　45 3.2　ARM指令系統(tǒng)　47 3.2.1　相關(guān)概念　47 3.2.2　指令系統(tǒng)　48 3.2.3　指令集　52 思考題　71 第4章　ARM偽指令　72 4.1　偽指令　72 4.2　ARM中的宏和宏指令　72 4.2.1　什么是宏　72 4.2.2　ARM中的宏和宏指令及其 用法　73 4.3　ARM匯編器所支持的偽指令　77 4.3.1　變量定義或賦值偽指令　77 4.3.2　定義寄存器列表偽指令　78 4.3.3　數(shù)據(jù)定義偽指令　79 4.3.4　控制程序流向偽指令　82 4.3.5　其他偽指令　83 4.4　匯編語言編程規(guī)范　88 思考題　94 第5章　ARM編程基礎(chǔ)　95 5.1　程序設(shè)計(jì)的基本概念　95 5.2　ARM工程　96 5.3　ARM程序框架　98 5.4　ARM匯編語言程序設(shè)計(jì)　99 5.4.1　段　99 5.4.2　IF分支程序設(shè)計(jì)　100 5.4.3　SWITCH分支程序設(shè)計(jì)　103 5.4.4　帶ARM/Thumb狀態(tài)切換的分支程序設(shè)計(jì)　104 5.4.5　循環(huán)程序設(shè)計(jì)　105 5.4.6　子程序及其調(diào)用　106 5.4.7　C語言程序與匯編語言程序之間的函數(shù)調(diào)用　108 5.5　排序程序設(shè)計(jì)　115 5.5.1　排序的概念　115 5.5.2　濾波的概念及種類　116 5.5.3　中值濾波及程序設(shè)計(jì)　116 5.5.4　均值濾波及程序設(shè)計(jì)　118 5.6　數(shù)制轉(zhuǎn)換及程序設(shè)計(jì)　120 5.6.1　數(shù)制轉(zhuǎn)換　120 5.6.2　程序設(shè)計(jì)　122 5.7　編碼轉(zhuǎn)換及程序設(shè)計(jì)　124 5.7.1　編碼轉(zhuǎn)換　124 5.7.2　BCD碼轉(zhuǎn)換為LED碼程序 設(shè)計(jì)　125 思考題　128 第6章　S3C2440A微處理器基礎(chǔ)及應(yīng)用　129 6.1　S3C2440A微處理器概述　129 6.2　電源子系統(tǒng)　132 6.2.1　S3C2440A微處理器電源引腳 介紹　132 6.2.2　S3C2440A微處理器電源子系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)　133 6.3　復(fù)位子系統(tǒng)　138 6.3.1　復(fù)位的概念及作用　138 6.3.2　S3C2440A微處理器復(fù)位引腳 介紹　139 6.3.3　S3C2440A微處理器復(fù)位電路的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)　139 6.4　時(shí)鐘和功率管理子系統(tǒng)　142 6.4.1　S3C2440A微處理器時(shí)鐘和功率管理引腳介紹　143 6.4.2　時(shí)鐘源選擇電路　143 6.4.3　時(shí)鐘發(fā)生器　144 6.4.4　時(shí)鐘發(fā)生器和功率模塊特殊 寄存器　150 6.4.5　S3C2440A微處理器時(shí)鐘電路的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)　153 6.5　I/O端口　154 6.5.1　GPA端口控制描述　154 6.5.2　GPB端口控制描述　156 6.5.3　GPC端口控制描述　157 6.5.4　GPD端口控制描述　159 6.5.5　GPE端口控制描述　161 6.5.6　GPF端口控制描述　162 6.5.7　GPG端口控制描述　164 6.5.8　GPH端口控制描述　166 6.5.9　GPJ端口控制描述　167 6.5.10　上拉電阻/下拉電阻　168 6.6　簡單應(yīng)用實(shí)例　170 思考題　171 第7章　S3C2440A微處理器存儲器部分及應(yīng)用　172 7.1　存儲器控制器及應(yīng)用　172 7.1.1　概述　172 7.1.2　存儲器類型　174 7.1.3　存儲器控制器簡介　177 7.1.4　存儲器控制器功能描述　180 7.1.5　S3C2440A微處理器存儲器控制器寄存器　187 7.1.6　存儲器擴(kuò)展實(shí)例及編程應(yīng)用　192 7.2　NAND Flash控制器及應(yīng)用　197 7.2.1　NAND Flash控制器的特性　197 7.2.2　NAND Flash配置寄存器　202 7.2.3　NAND Flash控制寄存器　203 7.2.4　NAND Flash命令寄存器　205 7.2.5　NAND Flash地址寄存器　205 7.2.6　NAND Flash數(shù)據(jù)寄存器　205 7.2.7　NAND Flash狀態(tài)寄存器　206 7.2.8　K9F2G08U0C NAND Flash 存儲器　206 7.2.9　K9F2G08U0C NAND Flash 存儲器應(yīng)用　212 思考題　218 第8章　S3C2440A微處理器外圍 電路部分　219 8.1　DMA　219 8.1.1　DMA簡介　219 8.1.2　DMA工作原理　219 8.1.3　DMA特殊功能寄存器　221 8.2　中斷控制器　228 8.2.1　中斷控制器的操作　228 8.2.2　中斷優(yōu)先級　229 8.2.3　中斷控制器的特殊功能 寄存器　230 8.3　PWM定時(shí)器　239 8.3.1　PWM概念　239 8.3.2　PWM定時(shí)器結(jié)構(gòu)與功能　240 8.3.3　PWM定時(shí)器操作　241 8.3.4　PWM定時(shí)器的特殊功能 寄存器　245 8.4　UART端口　251 8.4.1　UART端口概述　251 8.4.2　UART端口的操作　252 8.4.3　UART特殊功能寄存器　256 8.4.4　對外引腳　264 思考題　264 第9章　基于S3C2440A微處理器 的綜合應(yīng)用　265 9.1　S3C2440A微處理器引導(dǎo)　265 9.2　輸入/輸出設(shè)備　275 9.2.1　基本概念　275 9.2.2　鍵盤　275 9.2.3　數(shù)碼顯示器　278 9.3　綜合應(yīng)用實(shí)例　280 9.3.1　流水燈控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與 實(shí)現(xiàn)　280 9.3.2　模擬打乒乓球系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與 實(shí)現(xiàn)　282 參考文獻(xiàn)　288