第一章　系統(tǒng)建模方法
　第一節(jié)　車輛建模的組合矩陣方法
　　一、力學系統(tǒng)平衡方程式
　　二、組建系統(tǒng)剛度的組合矩陣法
　　三、建立系統(tǒng)剛度關(guān)聯(lián)矩陣的舉例
　　四、組合矩陣法中矩陣相乘的力學意義
　　五、系統(tǒng)阻尼矩陣的建立
　　六、系統(tǒng)質(zhì)量矩陣的建立
　第二節(jié)　蠕滑率和蠕滑力
　　一、蠕滑速度和蠕滑率
　　二、蠕滑率和蠕滑力
　　1.線性蠕滑理論
　　2.平方根蠕滑理論
　　3.非線性蠕滑理論
　第三節(jié)　重力剛度和重力角剛度

第一章　系統(tǒng)建模方法
　第一節(jié)　車輛建模的組合矩陣方法
　　一、力學系統(tǒng)平衡方程式
　　二、組建系統(tǒng)剛度的組合矩陣法
　　三、建立系統(tǒng)剛度關(guān)聯(lián)矩陣的舉例
　　四、組合矩陣法中矩陣相乘的力學意義
　　五、系統(tǒng)阻尼矩陣的建立
　　六、系統(tǒng)質(zhì)量矩陣的建立
　第二節(jié)　蠕滑率和蠕滑力
　　一、蠕滑速度和蠕滑率
　　二、蠕滑率和蠕滑力
　　1.線性蠕滑理論
　　2.平方根蠕滑理論
　　3.非線性蠕滑理論
　第三節(jié)　重力剛度和重力角剛度
　　一、重力剛度
　　二、重力角剛度
　　三、由重力引起的輪對外力
第二章　機車車輛準靜態(tài)性能分析的模型和方法
　第一節(jié)　機車軸重轉(zhuǎn)移分析
　　一、機車軸重轉(zhuǎn)移分析模型
　　二、系統(tǒng)剛度矩陣
　　三、系統(tǒng)外力矢量
　　1.縱向牽引力和車鉤阻力造成的力矩
　　2.牽引電機產(chǎn)生的外力
　　3.系統(tǒng)外力矢量
　　四、系統(tǒng)位移矢量
　　五、方程求解
　　六、計算舉例
　第二節(jié)　機車車輛彈簧加墊調(diào)整車輪載荷
　　一、彈簧加墊調(diào)整車輪載荷的模型
　　二、調(diào)整車輪載荷的系統(tǒng)剛度矩陣
　　三、彈簧加墊形成的外力矢量
　　四、彈簧加墊的系統(tǒng)方程求解
　　五、計算舉例
　第三節(jié)　機車車輛在扭曲軌道上的輪重減載
　　一、機車車輛在扭曲軌道上的輪重減載分析模型
　　二、系統(tǒng)的剛度矩陣
　　三、軌道扭曲形成的外力矢量
　　四、軌道扭曲造成車輪減載的系統(tǒng)方程求解
　　五、計算舉例
　　六、結(jié)語
　第四節(jié)　線性系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向架穩(wěn)態(tài)曲線通過
　　一、基本假定
　　二、系統(tǒng)模型和方程
　　三、系統(tǒng)剛度矩陣和位移矢量
　　四、系統(tǒng)外力矢量
　　五、計算舉例
　第五節(jié)　非線性系統(tǒng)的求解方法
第三章　車輛系統(tǒng)的特征值和穩(wěn)定性分析方法
　第一節(jié)　特征值和特征向量
　　一、特征值和特征向量的定義
　　二、工程振動系統(tǒng)
　　三、系統(tǒng)特征值方程的建立
　　1.無阻尼系統(tǒng)
　　2.有阻尼系統(tǒng)
　第二節(jié)　特征值和特征向量計算舉例
　第三節(jié)　輪對的穩(wěn)定性計算
　　一、自由輪對的特征值計算
　　1.運動方程
　　2.特征值計算
　　二、彈性定位輪對的特征值計算
　　1.運動方程
　　2.特征值計算
　第四節(jié)　兩軸轉(zhuǎn)向架的穩(wěn)定性分析
　　”一、系統(tǒng)參數(shù)和運動方程
　　二、系統(tǒng)特征值
　　三、系統(tǒng)特征向量
　第五節(jié)　線性穩(wěn)定性分析的實際運用
　　一、系統(tǒng)的阻尼率
　　二、振動模態(tài)頻率范圍
　　三、特征值計算的速度和踏面斜率的取值范圍
　　四、非線性懸掛元件的線性化
　　五、系統(tǒng)最小阻尼率的等阻尼率曲線
第四章　線性頻率響應分析
　第一節(jié)　基本運動方程
　　一、外力激振系統(tǒng)
　　二、位移激振系統(tǒng)
　第二節(jié)　兩個自由度系統(tǒng)的頻率響應計算
　第三節(jié)　車輛簡化模型的垂向頻率響應計算
　　一、系統(tǒng)方程
　　二、計算舉例
　第四節(jié)　客車垂向頻率響應分析的模型和方法
　　一、客車垂向頻率響應分析模型
　　二、系統(tǒng)剛度矩陣
　　三、系統(tǒng)阻尼矩陣
　　四、系統(tǒng)質(zhì)量矩陣
　　五、干擾外力矢量
　　六、系統(tǒng)響應
　　七、系統(tǒng)方程
　　八、計算舉例
　　九、計算結(jié)果
　第五節(jié)　兩軸轉(zhuǎn)向架的橫向頻率響應分析
第五章　系統(tǒng)瞬態(tài)響應分析
　第一節(jié)　系統(tǒng)瞬態(tài)響應分析的基本方法
　　一、解析法解題步驟
　　二、數(shù)值法解題步驟
　第二節(jié)　系統(tǒng)瞬態(tài)響應的頻率特性
　　一、系統(tǒng)位移響應的頻率特性
　　二、系統(tǒng)加速度響應的頻率特性
　　三、信號頻率分析舉例
　第三節(jié)　車輪通過鋼軌接頭時產(chǎn)生的垂向沖擊
　　一、輪軌垂向沖擊模型
　　二、系統(tǒng)運動方程
　　1.系統(tǒng)質(zhì)量矩陣
　　2.系統(tǒng)剛度矩陣
　　3.系統(tǒng)阻尼矩陣
　　4.系統(tǒng)位移矢量
　　5.系統(tǒng)外力矢量
　　三、計算方法和步驟
　第四節(jié)　彈性定位輪對的瞬態(tài)響應計算
　　1.求蠕滑率
　　2.求蠕滑力
　　3.求輪對作用力
　第五節(jié)　兩軸轉(zhuǎn)向架在線路橫向不規(guī)則干擾下的瞬態(tài)運動
第六章　列車縱向動力學
　第一節(jié)　基本方程和分析方法
　第二節(jié)　緩沖器特性
　　一、彈簧緩沖器特性
　　二、摩擦緩沖器理論特性
　　三、摩擦緩沖器實際特性
　　四、橡膠墊式緩沖器特性
　　五、液壓緩沖器特性
　第三節(jié)　列車沖擊工況的緩沖器受力分析
　　一、列車沖擊模型和運動方程
　　二、系統(tǒng)初始條件
　　三、計算舉例
　第四節(jié)　救援列車緊急制動工況的緩沖器受力和能量吸收
　第五節(jié)　列車牽引工況的緩沖器受力計算
　第六節(jié)　列車碰撞工況的沖擊力和能量吸收計算
　　一、鐵道車輛的耐碰撞設(shè)計概念
　　二、列車碰撞過程和控制
　　1.兩列車的車鉤自動連接
　　2.車鉤緩沖器壓縮和吸收能量
　　3.安全剪切裝置脫卸，車鉤緩沖器與車體分離
　　4.兩列車自由移動，調(diào)整位置
　　5.兩列車第二次相撞，防爬器咬合
　　6.車體端部結(jié)構(gòu)變形，吸收碰撞能量
　　三、理想的碰撞阻力特性
　　四、列車碰撞時的力和能量計算
第七章　計算機建模的基本方法
　第一節(jié)　系統(tǒng)變量賦值
　第二節(jié)　質(zhì)量參數(shù)和質(zhì)量矩陣的編制
　第三節(jié)　剛度參數(shù)和剛度矩陣的編制
　　一、剛度參數(shù)的關(guān)聯(lián)表達式
　　二、剛度參數(shù)的連接位置表達式
　　三、換算公式
　第四節(jié)　阻尼參數(shù)和阻尼矩陣的編制
　第五節(jié)　參數(shù)文件編制舉例
參考文獻