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直流電機(jī)，交流電動(dòng)機(jī)，控制電機(jī)，機(jī)電傳動(dòng)控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)，控制電器與繼電器接觸器控制系統(tǒng)，可編程序控制器，直、交流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)及步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)等。

本書內(nèi)容全面，突出機(jī)電結(jié)合，電為機(jī)用。在保證基本內(nèi)容的前提下，簡化理論分析，加強(qiáng)反映當(dāng)前機(jī)電領(lǐng)域的新技術(shù)和新知識(shí)，加強(qiáng)實(shí)例的分析、設(shè)計(jì)，力求做到內(nèi)容深入淺出、重點(diǎn)突出，以利于讀者開拓思路，深化知識(shí)。

書中線路圖和電氣原理圖的符號(hào)均貫徹了新頒布的國家標(biāo)準(zhǔn)。

本書是機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè)系列教材，可作為機(jī)械類專業(yè)及與之相近專業(yè)本科生的教材，也可作為機(jī)械類專業(yè)電大生、函大生、高職生等的教材，還可供從事機(jī)械、電氣方面研究的工作者和工程技術(shù)人員參考。

《機(jī)電傳動(dòng)與控制》（第四版）于2015年出版，至今已有6年之久，已進(jìn)行了多次印刷。承蒙許多高校及讀者使用本書，使它能繼續(xù)發(fā)行。隨著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和在線課程的發(fā)展，網(wǎng)絡(luò)資源和網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)已成為必要，為適應(yīng)教學(xué)改革及本學(xué)科發(fā)展的需要，特對(duì)本書進(jìn)行了修訂。本次修訂的主要內(nèi)容如下：（1）增加了每一章節(jié)的PPT，可以通過掃碼閱讀，PPT中的內(nèi)容有對(duì)本書內(nèi)容的提煉和總結(jié)，也有對(duì)內(nèi)容的補(bǔ)充，有一些實(shí)物圖片和動(dòng)畫，便于讀者更直觀地理解。（2）給出了每一章節(jié)課后習(xí)題的解題思路和解題過程，便于讀者自學(xué)。（3）每一章節(jié)均設(shè)置了自測(cè)題，便于讀者自測(cè)和鞏固知識(shí)點(diǎn)。（4）對(duì)本書第3章中的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)內(nèi)容進(jìn)行了修改。根據(jù)讀者意見，修改了步進(jìn)電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)部分的內(nèi)容，增加了步進(jìn)電動(dòng)機(jī)與伺服電動(dòng)機(jī)性能比較的內(nèi)容。（5）在第6章中，增加了一個(gè)PLC的工程應(yīng)用實(shí)例。（6）對(duì)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的控制系統(tǒng)進(jìn)行了修訂，刪除了一些陳舊的理論知識(shí)，并且給出了PLC對(duì)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的控制內(nèi)容。本書可作為機(jī)電一體化、機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)的教材，也可供從事機(jī)電設(shè)備工作的工程技術(shù)人員參考或作為培訓(xùn)教材使用。參加本書修訂的有程憲平、彭延泰（修訂第6章），陳艷（修訂第3、9章）。本書的電子資源PPT、自測(cè)題、第6、9章的習(xí)題詳解由陳艷完成；第1、2章的習(xí)題詳解由張自晴完成，第3、4章的習(xí)題詳解由王亞騰完成，第5章的習(xí)題詳解由黃毅完成，第7、8章的習(xí)題詳解由魯燕旻完成。全書由陳艷統(tǒng)稿和定稿。在本書的修訂過程中，參閱了許多優(yōu)秀的教材和論著，一些使用過本教材（第四版）的教師也給本書的修訂提出了寶貴的意見，在此表示衷心的感謝。限于編者的水平，書中難免有疏漏和不妥之處，懇請(qǐng)使用本書的教師和讀者批評(píng)指正。

緒論機(jī)電傳動(dòng)與控制(1)

第1章直流電機(jī)(4)

11直流電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)與工作原理(4)

12直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性(10)

13機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)的理論基礎(chǔ)(15)

14生產(chǎn)機(jī)械的機(jī)械特性(19)

15直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)與調(diào)速(23)

16直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)(27)

習(xí)題與思考題(32)

第2章交流電動(dòng)機(jī)(35)

21三相異步電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)與工作原理(35)

22三相異步電動(dòng)機(jī)的定子電路與轉(zhuǎn)子電路(40)

23三相異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩與機(jī)械特性(43)

24三相異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)性能與方法(49)

25三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法(58)

26三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)(62)

27單相異步電動(dòng)機(jī)(65)

28同步電動(dòng)機(jī)(69)

習(xí)題與思考題(71)

第3章控制電機(jī)(73)

31伺服電動(dòng)機(jī)(73)

32微型同步電動(dòng)機(jī)(82)

33測(cè)速發(fā)電機(jī)(85)

34步進(jìn)電動(dòng)機(jī)(90)

35直線電動(dòng)機(jī)(98)

36旋轉(zhuǎn)變壓器(104)

37感應(yīng)同步器(108)

習(xí)題與思考題(113)

第4章機(jī)電傳動(dòng)控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)(115)

41機(jī)電傳動(dòng)控制系統(tǒng)的組成及方案選擇(115)

42選擇電動(dòng)機(jī)額定功率的基本依據(jù)(121)

43電動(dòng)機(jī)的發(fā)熱與冷卻(122)

44不同工作方式下電動(dòng)機(jī)容量的選擇(124)

45電動(dòng)機(jī)的種類、額定電壓、額定轉(zhuǎn)速及形式的選擇(129)

習(xí)題與思考題(130)

第5章控制電器與繼電器接觸器控制系統(tǒng)(132)

51常用控制電器(132)

52生產(chǎn)機(jī)械電氣設(shè)備的基本控制線路(140)

53生產(chǎn)機(jī)械的繼電器接觸器控制線路(153)

54繼電器接觸器控制線路的設(shè)計(jì)方法(158)

習(xí)題與思考題(164)

第6章可編程序控制器(166)

61可編程控制器基礎(chǔ)知識(shí)(166)

62FX系列PLC及指令系統(tǒng)(179)

63S7系列PLC及指令系統(tǒng)(199)

64可編程序控制器的應(yīng)用(227)

習(xí)題與思考題(239)

第7章直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)(242)

71電力半導(dǎo)體器件(243)

72可控整流電路(250)

73逆變與脈寬調(diào)制(261)

74電力半導(dǎo)體器件和裝置的保護(hù)(267)

75單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)(270)

76雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)(279)

77晶閘管電動(dòng)機(jī)可逆調(diào)速系統(tǒng)(281)

78晶體管直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)(284)

習(xí)題與思考題(290)

第8章交流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)(292)

81晶閘管交流調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)(292)

82交流電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)(297)

83其他交流調(diào)速系統(tǒng)(308)

習(xí)題與思考題(317)

第9章步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)(318)

91步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)器(318)

92步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的傳動(dòng)與控制(325)

93步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的應(yīng)用(334)

習(xí)題與思考題(336)

附錄(337)

附錄A常用電氣圖形符號(hào)(337)

附錄B常用電氣文字符號(hào)(341)

部分習(xí)題與思考題的參考答案(343)

參考文獻(xiàn)(344)

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