嵌入式微處能強大、節(jié)能和低成本與嵌入式Linux系統(tǒng)的靈活性結(jié)合，促使業(yè)界許多公司基于嵌入式微處理器開發(fā)出了很多新產(chǎn)品。本書教讀者基于設備樹嵌入式Linux系統(tǒng)如何開發(fā)設備驅(qū)動程序。讀者將學不同類型的Linux驅(qū)動程序，以及與內(nèi)核和用戶空間交互的應用程序程序接口(API)和方法。本書以實戰(zhàn)為核心，闡述了Linux內(nèi)核基礎(chǔ)知識，將編寫大約30個驅(qū)動程序并移植到三種不同的微處理器上。本書在實驗部分中基于NXP i.MX7D、Microchip SAMA5D2和Broadcom BCM283種不同微處理器詳細闡述了驅(qū)動程序的開發(fā)的實現(xiàn)，讀者可參考實驗部分選擇開發(fā)和測試自己的驅(qū)動程序。在閱讀本書之前，建議讀者先購買一個基于這些微處理器之一的開發(fā)板，板上至少應有一個SPI和I2C控制器，例如Raerry Pi3模型B板。