這部專著自2014年出版以來，一直廣受學(xué)術(shù)界的關(guān)注，在過去的五年多時(shí)間里，作者經(jīng)常收到讀者們的郵件和來信，交流和探討與這部專著相關(guān)的理論問題，讀者們對(duì)這部專著的細(xì)心攻讀令人感動(dòng)，值得一提的是，由于這部專著第一版很快售罄，從2018年起，不斷有讀者來函詢問何時(shí)再次印刷這部專著，同時(shí)很希望這部專著能夠再版。這份熱情激勵(lì)著作者認(rèn)真考慮再版事宜。自2019年起，作者便開始著手這部專著的再版工作，并希望借此機(jī)會(huì)對(duì)其內(nèi)容作進(jìn)一步深化和豐富，以體現(xiàn)近五年來相關(guān)學(xué)科領(lǐng)域的最前沿發(fā)展。
　　在數(shù)月的專著再版修訂工作中，作者對(duì)書中李群、李代數(shù)部分作了進(jìn)一步探討。在第一版的基礎(chǔ)上，再版更強(qiáng)調(diào)李群、李代數(shù)的內(nèi)涵及其與其他數(shù)學(xué)理論的關(guān)聯(lián)，更注重理論的深度與全面性，深化了李群、李代數(shù)與旋量代數(shù)的關(guān)聯(lián)。在表述上，再版加強(qiáng)了內(nèi)容的可讀性和可理解性，便于讀者自行推導(dǎo)各種公式，以與其自身相關(guān)的知識(shí)背景結(jié)合起來。由此，作者在部分章節(jié)中，增加了新的內(nèi)容，補(bǔ)充了新的數(shù)學(xué)公式。比如，第五章中新增的5.8.2節(jié)，推導(dǎo)了李群向李代數(shù)的演變?cè)�理與演變算法，許多研究?jī)?nèi)容是第一次出現(xiàn)，提升了本專著再版的新穎度與創(chuàng)新度，此外，作者在后記中新加了一些圖片，它們是作者在專著寫作過程中抓緊一點(diǎn)一滴的時(shí)間思考問題和推導(dǎo)公式的最好記錄，和讀者們分享本部專著的創(chuàng)作過程，是寄希望于大家能不畏艱險(xiǎn)勇攀科研高峰。
　　借此專著再版之際，作者感謝南開大學(xué)數(shù)學(xué)科學(xué)學(xué)院李群、李代數(shù)專家鄧少強(qiáng)教授與作者的深刻交流和探討，作者感謝天津大學(xué)現(xiàn)代機(jī)構(gòu)學(xué)與機(jī)器人學(xué)國(guó)際中心魏俊博士在本書再版期間與作者深入探討李群、李代數(shù)理論，共同推導(dǎo)李群與李代數(shù)的演變與演算。作者感謝康熙博士與宋亞慶博士在再版期間的協(xié)助，作者感謝天津大學(xué)機(jī)構(gòu)理論與裝備設(shè)計(jì)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室和天津大學(xué)現(xiàn)代機(jī)構(gòu)學(xué)與機(jī)器人學(xué)國(guó)際中心的支持。作者尤其感謝國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃（2018YFB1304600），國(guó)家自然科學(xué)基金委員會(huì)重點(diǎn)項(xiàng)目（51535008）的支持，感謝英國(guó)工程與應(yīng)用科學(xué)基金委員會(huì)項(xiàng)目EP/E01257411，EP/P0260871，EP/S019790/1的支持。作者特別感謝高等教育出版社李鵬編輯為再版校對(duì)與修訂工作所付出的辛勤勞動(dòng)。