機(jī)械原理是一門介紹各類機(jī)械產(chǎn)品中常用機(jī)構(gòu)設(shè)計的基本知識、基本理論和基本方法的重要技術(shù)基礎(chǔ)課程。機(jī)構(gòu)在產(chǎn)品設(shè)計中占有很重要的位置，是整個產(chǎn)品構(gòu)成中不可缺少的一個部分。它與產(chǎn)品設(shè)計有著不可分割的內(nèi)在聯(lián)系，與構(gòu)成產(chǎn)品的各種要素有著千絲萬縷的聯(lián)系，直接影響產(chǎn)品的功能、形態(tài)等*基本的要素。機(jī)構(gòu)除了直接滿足和達(dá)到產(chǎn)品的基本功能外，還對改善和擴(kuò)展產(chǎn)品功能起到顯著的作用。為適應(yīng)新工科教學(xué)改革的需求，開展基于系統(tǒng)觀的機(jī)械原理課程項目式教學(xué)的探索與實踐，本書注重培養(yǎng)學(xué)生設(shè)計基本機(jī)構(gòu)的能力和現(xiàn)代機(jī)器運(yùn)動方案分析設(shè)計能力，使學(xué)生進(jìn)行知識的運(yùn)用和創(chuàng)新思維的訓(xùn)練，激發(fā)學(xué)生的好奇心和主動性，培養(yǎng)其解決工程實際問題的能力。本書針對2l世紀(jì)科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，針對機(jī)械類各專業(yè)對現(xiàn)代機(jī)械設(shè)計中機(jī)構(gòu)設(shè)計與選型方面的要求，從提高學(xué)生創(chuàng)新設(shè)計能力入手，加強(qiáng)工程設(shè)計和實踐內(nèi)容，注重設(shè)計技能的基本訓(xùn)練，由專業(yè)教育轉(zhuǎn)向通識教育，拓寬學(xué)生的知識面，全面提高學(xué)生的綜合素質(zhì)。本書著眼于整個機(jī)械系統(tǒng)，著重培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新設(shè)計能力，不僅向?qū)W生介紹機(jī)械設(shè)計的基本原理與方法，還通過對工程實際設(shè)計中問題的剖析，提高學(xué)生獨(dú)立工作和解決實際問題的能力。本書在教學(xué)體系和教學(xué)內(nèi)容上,進(jìn)行教學(xué)邊界再設(shè)計，注重激發(fā)學(xué)生的求知欲望，調(diào)動學(xué)習(xí)的積極性，開闊思路，讓學(xué)生了解更多更新的機(jī)械設(shè)計理論和技術(shù)。在內(nèi)容取舍上，本書注重先進(jìn)性與實用性，知識面的廣闊性；在內(nèi)容編排上，遵從由淺入深的認(rèn)識規(guī)律，采取突出重點(diǎn)、照顧知識面的原則，注意共性與特性的分析，將設(shè)計內(nèi)容和設(shè)計方法有機(jī)地融合，加強(qiáng)學(xué)生機(jī)構(gòu)設(shè)計的訓(xùn)練，從而使學(xué)生既能掌握本課程的核心內(nèi)容，又有利于培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新意識和工程設(shè)計能力。為了不失本課程的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，突出機(jī)械產(chǎn)品中常用機(jī)構(gòu)設(shè)計的一般規(guī)律，給學(xué)生清晰的設(shè)計思路，全書采用文字、圖表及圖文對照的形式，文字?jǐn)⑹隽η蠛喢�、通俗。參加本書編寫的有楊家軍（緒論，第2、8章）、程遠(yuǎn)雄（第4、9章）、許劍鋒（第1章）、毛寬民（第6、7章）、劉倫洪（第3章）、張俐（第5章）。全書由楊家軍、程遠(yuǎn)雄、許劍峰主編。本書在編寫過程中，得到了華中科技大學(xué)機(jī)械設(shè)計與汽車工程系相關(guān)教師的熱情鼓勵與大力支持，他們對本書提出了許多寶貴的意見和建議；在本書出版過程中，華中科技大學(xué)出版社的領(lǐng)導(dǎo)和編輯給予了很大的支持與幫助，并付出了辛勤勞動。編者在此謹(jǐn)向他們表示真摯的謝意！由于編者水平有限，書中不當(dāng)之處在所難免，懇請各方面專家和廣大讀者批評指正。