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機器人工作站三維仿真設計

機器人工作站三維仿真設計

定  價:49 元

        

  • 作者:梅志敏,張融,李碩
  • 出版時間:2021/7/1
  • ISBN:9787568072694
  • 出 版 社:華中科技大學出版社
  • 中圖法分類:TP242.2 
  • 頁碼:
  • 紙張:膠版紙
  • 版次:
  • 開本:16開
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本書以SolidWorks為設計平臺,介紹了7個機器人相關工作站的三維設計與仿真項目。項目一介紹SolidWorks的基本概況,包括軟件安裝、界面認知和各功能塊的使用等,項目二介紹二維草圖的繪制,項目三介紹工業(yè)機器人本體建模的思路、原理和步驟,項目四在項目三基礎上對機器人本體進行裝配,項目五介紹了機器人末端工具的設計與安裝,項目六以前期機器人本體為載體,介紹了外圍工作站的設計方法和過程,項目七介紹了工業(yè)機器人的運動仿真。各章節(jié)要素齊全、邏輯清晰、內容充實。本書適合普通本科機器人工程、智能制造工程、自動化、機械電子工程、電氣及其自動化工程等相關專業(yè)學生作為教材使用,也可供高等職業(yè)院校工業(yè)機器人技術、機電一體化技術等專業(yè)師生學習,還可供從事工業(yè)機器人應用開發(fā)、調試與現(xiàn)場維護的工程師閱讀參考。

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