第l章 機(jī)器人關(guān)節(jié)用旋轉(zhuǎn)變壓器發(fā)展概述

1.1 機(jī)器人關(guān)節(jié)用旋轉(zhuǎn)變壓器分類(lèi)

1.2 機(jī)器人關(guān)節(jié)用旋轉(zhuǎn)變壓器國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀

1.3 機(jī)器人關(guān)節(jié)用旋轉(zhuǎn)變壓器的主要技術(shù)指標(biāo)

1.4 旋轉(zhuǎn)變壓器的主要設(shè)計(jì)方法

第 2章 機(jī)器人關(guān)節(jié)用高精度旋轉(zhuǎn)變壓器繞組設(shè)計(jì)

2.1 旋轉(zhuǎn)變壓器繞組概述

2.2 旋轉(zhuǎn)變壓器繞組分類(lèi)

2.3 旋轉(zhuǎn)變壓器高精度正弦繞組諧波消除方法

2.4 同心式不等匝繞組

2.5 集中繞組

2.6 關(guān)節(jié)用旋轉(zhuǎn)變壓器繞組形式的選擇方法

第 3章 耦合變壓器與旋轉(zhuǎn)變壓器的磁路法設(shè)計(jì)

3.1 機(jī)器人關(guān)節(jié)用繞線(xiàn)式旋轉(zhuǎn)變壓器概述

3.2 機(jī)器人關(guān)節(jié)用耦合變壓器的磁路分析與設(shè)計(jì)

3.3 基干磁路法的高精度繞線(xiàn)式旋轉(zhuǎn)變壓器設(shè)計(jì)

第 4 章 基于有限元法的高精度繞線(xiàn)式旋轉(zhuǎn)變壓器的設(shè)計(jì)

4.1 有限元法簡(jiǎn)介

4.2 基于有限元法機(jī)器人關(guān)節(jié)用高精度繞線(xiàn)式旋轉(zhuǎn)變壓器設(shè)計(jì)

4.3 旋轉(zhuǎn)變壓器的電參數(shù)計(jì)算

4.4 旋轉(zhuǎn)變壓器電感解析分析

4.5 基于磁路法的繞線(xiàn)式旋轉(zhuǎn)變壓器電感公式法計(jì)算

4.6 基于有限元法的雙層短距繞組繞線(xiàn)式旋轉(zhuǎn)變壓器漏電感分析

4.7 基于有限元方法1 對(duì)極正弦繞組旋轉(zhuǎn)變壓器結(jié)構(gòu)優(yōu)化

4.8 機(jī)器人關(guān)節(jié)多對(duì)極繞線(xiàn)式旋轉(zhuǎn)變壓器

4.9 機(jī)器人關(guān)節(jié)用雙通道繞線(xiàn)式旋轉(zhuǎn)變壓器的原理及繞組設(shè)計(jì)

4.10 單獨(dú)勵(lì)磁和共勵(lì)磁繞線(xiàn)式旋轉(zhuǎn)變壓器的精度分析

第5章 徑向磁路磁阻式旋轉(zhuǎn)變壓器原理與分析

5.1 磁阻式旋轉(zhuǎn)變壓器概述

5.2 采用等匝繞組的徑向磁阻式旋轉(zhuǎn)變壓器的基本原理

5.3 等匝繞組磁阻式旋轉(zhuǎn)變壓器的有限元計(jì)算

5.4 5對(duì)極等匝繞組徑向磁路磁阻式旋轉(zhuǎn)變壓器有限元分析

5.5 徑向磁阻式旋轉(zhuǎn)變壓器的結(jié)構(gòu)優(yōu)化

5.6 采用等匝結(jié)構(gòu)繞組的磁阻式旋轉(zhuǎn)變壓器試驗(yàn)分析

5.7 采用正弦繞組的磁阻式旋轉(zhuǎn)變壓器的有限元仿真計(jì)算

5.8 采用正弦結(jié)構(gòu)繞組的旋轉(zhuǎn)變壓器的極槽配合

5.9 采用正弦分布結(jié)構(gòu)繞組的磁阻式旋轉(zhuǎn)變壓器試驗(yàn)分析

5.10 雙通道共磁路粗精耦合磁阻式旋轉(zhuǎn)變壓器的結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)

5.11 雙通道粗精耦合徑向磁阻式旋轉(zhuǎn)變壓器的仿真分析

5.12 不同極對(duì)數(shù)配合對(duì)旋轉(zhuǎn)變壓器精度的影響

5.13 合成結(jié)構(gòu)參數(shù)對(duì)旋轉(zhuǎn)變壓器精度的影響

第6章 機(jī)械臂用1對(duì)極斜環(huán)型轉(zhuǎn)子磁阻式旋轉(zhuǎn)變壓器原理

6.1 1 對(duì)極斜環(huán)形轉(zhuǎn)子磁阻式旋轉(zhuǎn)變壓器結(jié)構(gòu)與原理

6.2 1 對(duì)極等氣隙磁阻式旋轉(zhuǎn)變壓器的設(shè)計(jì)

6.3 耦合面積與軸向尺寸關(guān)系解析推導(dǎo)

6.4 繞組結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

6.5 1 對(duì)極等氣隙磁阻式旋轉(zhuǎn)變壓器的電磁場(chǎng)分析

6.6 對(duì)影響精度因素的分析及試驗(yàn)研究

第 7 章 機(jī)械臂關(guān)節(jié)用正弦轉(zhuǎn)子磁阻式旋轉(zhuǎn)變壓器原理

7.1 正弦轉(zhuǎn)子軸向磁路旋轉(zhuǎn)變壓器原理

7.2 耦合面積變化原理

7.3 正弦轉(zhuǎn)子軸向磁路旋轉(zhuǎn)變壓器的電磁場(chǎng)分析

7.4 正弦轉(zhuǎn)子軸向磁路旋轉(zhuǎn)變壓器的結(jié)構(gòu)參數(shù)優(yōu)化

7.5 定、轉(zhuǎn)子偏心對(duì)精度影響的研究

第 8 章 粗精耦合軸向磁路磁阻式旋轉(zhuǎn)變壓器的電磁原理與特性研究

8.1 粗精耦合 ARR的結(jié)構(gòu)與電磁原理

8.2 粗精耦合 ARR的電壓方程

8.3 粗精耦合 ARR的電感計(jì)算與分析

8.4 電感仿真值與電感解析值的對(duì)比分析

8.5 15對(duì)極粗精耦合 ARR的電感測(cè)試試驗(yàn)

8.6 粗精耦合 ARR 的電磁場(chǎng)與精機(jī)輸出電動(dòng)勢(shì)諧波的分析

8.7 偏心對(duì)粗精耦合 ARR精度的影響

8.8 粗精耦合 ARR的測(cè)量精度試驗(yàn)

參考文獻(xiàn)

名詞索引