前言
二維碼索引
緒論1
項(xiàng)目一工業(yè)機(jī)器人的參數(shù)設(shè)置與手動
操作試運(yùn)行9
任務(wù)一工業(yè)機(jī)器人的安全開、關(guān)機(jī)9
任務(wù)二工業(yè)機(jī)器人的參數(shù)設(shè)置13
任務(wù)三工業(yè)機(jī)器人的零點(diǎn)校準(zhǔn)19
工業(yè)機(jī)器人參數(shù)設(shè)置及操作模擬考核25
項(xiàng)目二工業(yè)機(jī)器人繪圖操作與編程27
任務(wù)一工業(yè)機(jī)器人繪圖平臺準(zhǔn)備27
任務(wù)二工業(yè)機(jī)器人繪圖示教編程33
任務(wù)三工業(yè)機(jī)器人繪圖程序的
運(yùn)行調(diào)試40
工業(yè)機(jī)器人書寫示教編程模擬考核43
項(xiàng)目三工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)操作與編程46
任務(wù)一工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)平臺的準(zhǔn)備46
任務(wù)二工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)示教編程51
任務(wù)三工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)程序運(yùn)行調(diào)試及
優(yōu)化55
工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)示教編程模擬考核60
項(xiàng)目四工業(yè)機(jī)器人碼垛操作與編程64
任務(wù)一工業(yè)機(jī)器人碼垛平臺的準(zhǔn)備64
任務(wù)二工業(yè)機(jī)器人碼垛示教編程68
任務(wù)三工業(yè)機(jī)器人碼垛程序優(yōu)化75
工業(yè)機(jī)器人碼垛示教編程模擬考核83
項(xiàng)目五工業(yè)機(jī)器人裝配操作與編程87
任務(wù)一工業(yè)機(jī)器人電動機(jī)裝配平臺的
準(zhǔn)備87
任務(wù)二工業(yè)機(jī)器人電動機(jī)裝配示教編程90
任務(wù)三工業(yè)機(jī)器人電動機(jī)裝配程序運(yùn)行、
調(diào)試及優(yōu)化97
工業(yè)機(jī)器人裝配示教編程模擬考核106
項(xiàng)目六工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用編程110
任務(wù)一工業(yè)機(jī)器人書寫示教編程111
任務(wù)二工業(yè)機(jī)器人筒體物料搬運(yùn)示教
編程119
任務(wù)三工業(yè)機(jī)器人電動機(jī)轉(zhuǎn)子裝配示教
編程125
工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用編程模擬考核131
項(xiàng)目七工業(yè)機(jī)器人綜合應(yīng)用編程137
任務(wù)一工業(yè)機(jī)器人繪圖示教編程138
任務(wù)二工業(yè)機(jī)器人物料塊搬運(yùn)示教
編程145
任務(wù)三工業(yè)機(jī)器人物料塊碼垛示教
編程158
工業(yè)機(jī)器人綜合應(yīng)用編程模擬考核171
附錄工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程初級職業(yè)
技能培訓(xùn)課程內(nèi)容及安排178
參考文獻(xiàn)181