項(xiàng)目1　物聯(lián)網(wǎng)智能終端開發(fā)平臺(tái)系統(tǒng)及架構(gòu)認(rèn)知　 1

任務(wù)1.1　認(rèn)識(shí)物聯(lián)網(wǎng)智能終端開發(fā)平臺(tái)　 1

1.1.1　開發(fā)平臺(tái)概述　 3

1.1.2　開發(fā)平臺(tái)主要模塊　 4

1.1.3　開發(fā)平臺(tái)項(xiàng)目應(yīng)用場(chǎng)景　 9

任務(wù)1.2　認(rèn)識(shí)智能終端主控板　 12

1.2.1　主控板概述　 12

1.2.2　主控板接口定義　 15

1.2.3　測(cè)試主控板　 20

任務(wù)1.3　認(rèn)識(shí)外圍節(jié)點(diǎn)模塊　 22

1.3.1　節(jié)點(diǎn)板外觀　 22

1.3.2　節(jié)點(diǎn)板硬件資源　 23

1.3.3　節(jié)點(diǎn)板硬件電路接口　 24



項(xiàng)目2　嵌入式程序開發(fā)環(huán)境搭建　 32

任務(wù)2.1　部署虛擬計(jì)算機(jī)　 32

2.1.1　創(chuàng)建虛擬計(jì)算機(jī)　 33

2.1.2　安裝Ubuntu操作系統(tǒng)　 35

2.1.3　操作系統(tǒng)間文件共享　 39

任務(wù)2.2　Linux操作系統(tǒng)基礎(chǔ)認(rèn)知　 41

2.2.1　Shell指令語(yǔ)法格式　 41

2.2.2　Linux系統(tǒng)的文件與目錄管理指令　 42

2.2.3　Linux系統(tǒng)管理指令　 45

2.2.4　在Linux系統(tǒng)中對(duì)文件進(jìn)行基本操作　 48

任務(wù)2.3　嵌入式程序開發(fā)工具安裝　 51

2.3.1　嵌入式Linux應(yīng)用程序開發(fā)流程　 51

2.3.2　搭建交叉編譯環(huán)境　 52

2.3.3　安裝文本編輯器vim　 53

2.3.4　安裝TFTP服務(wù)　 54

2.3.5　程序?qū)嵗鼿ello world！　 54



項(xiàng)目3　文件I/O程序設(shè)計(jì)　 56

任務(wù)3.1　文件I/O操作　 56

3.1.1　一切皆文件　 57

3.1.2　標(biāo)準(zhǔn)I/O　 58

3.1.3　智能終端用戶配置文件的I/O操作實(shí)例　 67

任務(wù)3.2　設(shè)備文件的訪問(wèn)與控制　 70

3.2.1　設(shè)備文件概述　 70

3.2.2　設(shè)備文件的工作原理　 71

3.2.3　設(shè)備文件的訪問(wèn)與控制　 72

3.2.4　設(shè)備文件應(yīng)用實(shí)例　 77

任務(wù)3.3　觸摸屏的應(yīng)用編程　 80

3.3.1　觸摸屏的簡(jiǎn)介　 80

3.3.2　觸摸屏訪問(wèn)接口　 82

3.3.3　觸摸屏應(yīng)用實(shí)例　 85



項(xiàng)目4　多任務(wù)程序設(shè)計(jì)　 87

任務(wù)4.1　智能終端多線程應(yīng)用　 87

4.1.1　多任務(wù)概述　 87

4.1.2　線程的創(chuàng)建及管理　 89

4.1.3　線程的同步與互斥　 92

4.1.4　多線程應(yīng)用實(shí)例　 97

任務(wù)4.2　智能終端多進(jìn)程應(yīng)用　 101

4.2.1　進(jìn)程概述　 101

4.2.2 進(jìn)程的創(chuàng)建及管理　 103

4.2.3　多進(jìn)程應(yīng)用實(shí)例　 106

任務(wù)4.3　智能終端進(jìn)程間通信　 109

4.3.1　進(jìn)程間通信基礎(chǔ)　 109

4.3.2　管道通信技術(shù)　 111

4.3.3　進(jìn)程間的通信應(yīng)用實(shí)例　 120



項(xiàng)目5　網(wǎng)絡(luò)通信程序設(shè)計(jì)　 124

任務(wù)5.1　認(rèn)識(shí)網(wǎng)絡(luò)通信　 124

5.1.1 網(wǎng)絡(luò)通信基礎(chǔ)　 125

5.1.2　TCP/IP分層模型　 126

5.1.3　TCP通信過(guò)程　 130

任務(wù)5.2　套接字（socket）編程　 134

5.2.1 套接字（socket）概述　 134

5.2.2 套接字（socket）編程基礎(chǔ)　 136

任務(wù)5.3　TCP/UDP套接字編程　 140

5.3.1 TCP客戶服務(wù)器程序設(shè)計(jì)　 140

5.3.2　UDP客戶服務(wù)器程序設(shè)計(jì)　 146

5.3.3 廣播與組播　 150

5.3.4 TCP/UDP編程應(yīng)用實(shí)例　 156

任務(wù)5.4　網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)的分析　 160

5.4.1 tcpdump工具的使用　 161

5.4.2 wireshark工具的使用　 163

5.4.3　網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)分析實(shí)例　 165



項(xiàng)目6　傳感器應(yīng)用開發(fā)　 168

任務(wù)6.1　傳感器數(shù)據(jù)采集　 168

6.1.1　ADC板載傳感器設(shè)備的訪問(wèn)　 169

6.1.2　GPIO控制應(yīng)用　 171

6.1.3　傳感器數(shù)據(jù)采集應(yīng)用實(shí)例　 172

任務(wù)6.2　傳感器數(shù)據(jù)顯示　 179

6.2.1　液晶顯示屏基礎(chǔ)　 179

6.2.2　在液晶顯示屏上畫圖　 186

6.2.3　傳感器數(shù)據(jù)顯示應(yīng)用實(shí)例　 188

任務(wù)6.3　音頻設(shè)備應(yīng)用開發(fā)　 191

6.3.1　音頻設(shè)備基礎(chǔ)　 191

6.3.2　標(biāo)準(zhǔn)音頻接口ALSA庫(kù)　 194

6.3.3　音頻設(shè)備應(yīng)用實(shí)例　 198

任務(wù)6.4　視頻設(shè)備應(yīng)用開發(fā)　 203

6.4.1　視頻設(shè)備基礎(chǔ)　 203

6.4.2　多媒體開發(fā)庫(kù)SDL　 204

6.4.3　視頻設(shè)備應(yīng)用實(shí)例　 208



參考文獻(xiàn)　 214