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全旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井工具測控技術(shù) 復(fù)雜結(jié)構(gòu)井是開采復(fù)雜油氣藏的主要技術(shù)手段,分析在復(fù)雜井眼軌跡鉆井面臨的諸多挑戰(zhàn)中,旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井技術(shù)既是鉆成復(fù)雜結(jié)構(gòu)井的核心技術(shù)也是亟需研究解決的關(guān)鍵問題。研究了旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井的原理及其國內(nèi)外的現(xiàn)狀,討論了旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井技術(shù)研究的關(guān)鍵問題與研究中的主要困難,提出了井下導(dǎo)向控制中需要研究解決的幾個(gè)主要問題。 穩(wěn)定控制平臺是導(dǎo)向工具的核心,起著導(dǎo)向控制的關(guān)鍵作用。如何實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定控制平臺在井下復(fù)雜工作環(huán)境、強(qiáng)擾動作用和鉆井液流量大范圍變化條件下在任意角度位置的穩(wěn)定控制,是旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井技術(shù)研究必須解決的關(guān)鍵技術(shù)問題。 《全旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井工具測控技術(shù)》一書針對穩(wěn)定控制平臺的非線性控制問題和測控技術(shù),分析平臺的動力學(xué)和運(yùn)動學(xué)規(guī)律,剖析各種擾動作用力矩對平臺運(yùn)動和控制的影響,研究和探索能有效消除擾動影響的控制方法,提高鉆井技術(shù)水平和裝備水平、降低鉆井作業(yè)成本和作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)、高效開采復(fù)雜油氣藏。
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