本書在深入分析無人機(jī)模型特點(diǎn)的基礎(chǔ)上，重點(diǎn)對多無人機(jī)智能自主協(xié)同控制問題進(jìn)行研究。全書以當(dāng)前國內(nèi)外在該領(lǐng)域的**研究成果為背景，提煉其中的關(guān)鍵科學(xué)問題，包括多無人機(jī)的任務(wù)決策、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、編隊(duì)生成、編隊(duì)保持、編隊(duì)重構(gòu)、故障診斷與容錯(cuò)控制、通信網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化與通信資源分配等。在此基礎(chǔ)上，本書將人工智能、類腦智能與協(xié)同控制算法相結(jié)合，建立了面向多無人機(jī)系統(tǒng)的智能自主協(xié)同控制理論框架。

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