本書的作者張顯，曾連續(xù)五年為黑龍江大學數(shù)學科學學院的研究生講授“矩陣代數(shù)”課程，本書是在其講稿的基礎上，進行增刪、改寫而成的，書中詳細、準確地介紹了矩陣的列空間與核空間、矩陣對分解與標準形、向量范數(shù)、矩陣序列的極限與矩陣級數(shù)、函數(shù)矩陣的微積分、矩陣特征值和奇異值的不等式、矩陣廣義逆、線性矩陣不等式、代數(shù)Riccati矩陣方程等方面的內容。力求做到論述嚴謹、深入淺出，能夠體現(xiàn)矩陣的理論、思想和方法。為了便于讀者理解和消化內容，每章均配有適量的習題，較難的習題附有提示。
本書有兩個特色：一是為了內容的連貫、銜接，方便讀者閱讀，作者給出了許多與原文獻不同的證明；二是部分內容摘自近幾年出版的控制方面的學術論文，其中有的是作者的科研成果。
全書共分十二章，至七章及附錄A至D由仲光蘋執(zhí)筆，第八至十一章及附錄E和F由高翔宇執(zhí)筆，第十二章由張顯執(zhí)筆，后由張顯統(tǒng)稿。
本書適合作為系統(tǒng)與控制等相關專業(yè)的研究生教材，也可作為數(shù)學系本科生的選修課教材，還可供相關專業(yè)的高等學校教師、廣大科技工作者、工程技術人員參考。