前言
第1章  緒論
1.1  機電一體化系統(tǒng)
1.1.1  機電一體化概念的產(chǎn)生
1.1.2  機電一體化系統(tǒng)的組成
1.1.3  機電一體化系統(tǒng)的相關(guān)技術(shù)
1.1.4  機電一體化技術(shù)與其他相關(guān)技術(shù)的區(qū)別
1.1.5  機電一體化技術(shù)的特點
1.2  機電一體化系統(tǒng)的設(shè)計
1.2.1  機電一體化產(chǎn)品的分類
1.2.2  機電一體化系統(tǒng)（產(chǎn)品）設(shè)計的類型
1.2.3  機電一體化系統(tǒng)（產(chǎn)品）設(shè)計的常用方法
1.2.4  機電一體化系統(tǒng)設(shè)計的程序與途徑
1.3  機電一體化技術(shù)的發(fā)展
1.3.1 機電一體化技術(shù)的發(fā)展歷程
1.3.2  機電一體化技術(shù)的發(fā)展趨勢
1.4  機電一體化技術(shù)的具體應(yīng)用實例
1.4.1 機電一體化技術(shù)在機電產(chǎn)品中的應(yīng)用
1.4.2  機電一體化技術(shù)在機械制造中的應(yīng)用
思考與練習(xí)題

第2章  機電一體化系統(tǒng)中的機械傳動
2.1 概述
2.1.1  傳動系統(tǒng)的概念與任務(wù)
2.1.2  伺服機械傳動系統(tǒng)的指標
2.1.3 伺服機械傳動系統(tǒng)的傳動特性
2.2  齒輪傳動副的設(shè)計
2.2.1  齒輪傳動裝置的設(shè)計內(nèi)容
2.2.2  齒輪傳動副間隙的消除
2.3  三種精密傳動機構(gòu)
2.3.1  諧波齒輪傳動
2.3.2  滾珠花鍵傳動
2.3.3  同步齒形帶傳動
2.4  滾珠絲杠副傳動
2.4.1  滾珠絲杠副的工作原理
2.4.2  滾珠絲杠副的結(jié)構(gòu)與調(diào)整
2.4.3  滾珠絲杠副的選型與計算
2.4.4  滾珠絲杠副的結(jié)構(gòu)參數(shù)與標注
2.5  聯(lián)軸器
2.5.1  一般聯(lián)軸器
2.5.2  錐環(huán)無鍵聯(lián)軸器
2.5.3  膜片彈性聯(lián)軸器
2.5.4  安全聯(lián)軸器
2.6  導(dǎo)軌
2.6.1 導(dǎo)軌概述
2.6.2  導(dǎo)軌的類型和特點
2.6.3  貼塑滑動導(dǎo)軌
2.6.4  滾動直線導(dǎo)軌
2.7  進給傳動系統(tǒng)的誤差與動態(tài)特性分析
2.7.1  進給傳動系統(tǒng)的誤差分析
2.7.2  進給傳動系統(tǒng)的動態(tài)特性分析
2.8  項目一：臥式車床數(shù)控化改造進給傳動機械系統(tǒng)設(shè)計
2.8.1  概述
2.8.2  設(shè)計參數(shù)
2.8.3  實施方案
2.8.4  橫向進給傳動鏈的設(shè)計計算
2.8.5  滾珠絲杠副的承載能力校驗
2.8.6  計算機械傳動系統(tǒng)的剛度
2.8.7  驅(qū)動電動機的選型與計算
2.8.8  機械傳動系統(tǒng)的動態(tài)分析
2.8.9  機械傳動系統(tǒng)的誤差計算與分析
2.8.10  確定滾珠絲杠副的精度等級和規(guī)格型號
思考與練習(xí)題
第3章  機電一體化控制系統(tǒng)的組成與
第4章  傳感器信號處理及其與微機的接口
第5章  機電一體化中的伺服系統(tǒng)
第6章  機電一體化項目教學(xué)案例
參考文獻