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現(xiàn)代控制理論 Modern Control Theory 本書從本科生工程能力培養(yǎng)出發(fā),介紹了現(xiàn)代控制理論發(fā)展中的重要理論和科學(xué)家們,包括優(yōu)秀的國內(nèi)科學(xué)家錢學(xué)森,并從的控制系統(tǒng)無人機、機械臂等出發(fā),介紹理論的應(yīng)用情況。介紹仿真工具MATLAB,并設(shè)計無人機等系統(tǒng)控制模型,應(yīng)用本書反饋,觀測器設(shè)計,穩(wěn)定性理論以及控制器設(shè)計理念結(jié)合教學(xué)。
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