本書是按照教育部“十三五”高等教育本科教材建設(shè)意見編寫而成。全書共16章，主要內(nèi)容包括：緒論、機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)知識(shí)、平面機(jī)構(gòu)基礎(chǔ)知識(shí)、平面連桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、齒輪傳動(dòng)、輪系、帶傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)、連接、滾動(dòng)軸承、滑動(dòng)軸承、軸、聯(lián)軸器、離合器、機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)和產(chǎn)品結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)實(shí)例。每章均附有小結(jié)和一定數(shù)量的習(xí)題。本書大致按32-40個(gè)學(xué)時(shí)編寫，使用者可根據(jù)院校自身的特點(diǎn)和不同的專業(yè)要求，對(duì)教材的內(nèi)容進(jìn)行取舍。