機(jī)械工業(yè)出版社精品教材·自動(dòng)控制系統(tǒng):工作原理、性能分析與系統(tǒng)調(diào)試(第2版)(附CD-ROM光盤1張)
定 價(jià):39 元
叢書名:普通高等教育“十一五”國家級(jí)規(guī)劃教材
- 作者:孔凡才 編
- 出版時(shí)間:2011/7/1
- ISBN:9787111115298
- 出 版 社:機(jī)械工業(yè)出版社
- 中圖法分類:TP273
- 頁碼:288
- 紙張:膠版紙
- 版次:2
- 開本:16開
《機(jī)械工業(yè)出版社精品教材·自動(dòng)控制系統(tǒng):工作原理、性能分析與系統(tǒng)調(diào)試(第2版)》內(nèi)容分3篇:第1篇主要從物理過程上,概括地講述常用檢測(cè)元件、常用電動(dòng)機(jī)和電力電子供電電路等基本部件的工作原理(4—30學(xué)時(shí))。第2篇內(nèi)容包括系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型、MATLAB軟件及其應(yīng)用、系統(tǒng)性能分析和系統(tǒng)校正等。本篇主要從傳遞函數(shù)與系統(tǒng)框圖出發(fā),應(yīng)用simulink系統(tǒng)仿真分析,以定性分析為主,闡述各環(huán)節(jié)(及各參數(shù))對(duì)系統(tǒng)性能的影響與改進(jìn)性能的途徑(24學(xué)時(shí))。第3篇為各種常見典型自動(dòng)控制系統(tǒng)的工作原理、性能分析和系統(tǒng)調(diào)試(16~48學(xué)時(shí))。
《機(jī)械工業(yè)出版社精品教材·自動(dòng)控制系統(tǒng):工作原理、性能分析與系統(tǒng)調(diào)試(第2版)》從基礎(chǔ)知識(shí)一自動(dòng)控制原理一自動(dòng)控制系統(tǒng)一具體電路一系統(tǒng)調(diào)試一故障排查,為讀者提供了一個(gè)完整的認(rèn)知過程和一個(gè)理論聯(lián)系實(shí)際的實(shí)踐過程,內(nèi)容全面豐富。
《機(jī)械工業(yè)出版社精品教材·自動(dòng)控制系統(tǒng):工作原理、性能分析與系統(tǒng)調(diào)試(第2版)》的特點(diǎn)是內(nèi)容新,理論聯(lián)系實(shí)際,突出物理過程的分析,注重方法論的闡述,注意基礎(chǔ)知識(shí)的復(fù)習(xí)與應(yīng)用,分析細(xì)致,通俗易懂。并可根據(jù)不同專業(yè)要求,有6種方案可供選擇(學(xué)時(shí)為50~96)。
全書每章均有小結(jié)、思考題與習(xí)題,它們多為生產(chǎn)實(shí)際中的問題。書中還安排了較多的閱讀材料、實(shí)例分析和讀圖練習(xí),以利學(xué)生的自學(xué)、分析和實(shí)踐能力的提高。此外,還有與教材配套的實(shí)踐項(xiàng)目?jī)?nèi)容和相應(yīng)的實(shí)踐裝置介紹。
為便于新版教材的使用,《機(jī)械工業(yè)出版社精品教材·自動(dòng)控制系統(tǒng):工作原理、性能分析與系統(tǒng)調(diào)試(第2版)》還附帶一張配套的多媒體光盤(CAI光盤)。光盤內(nèi)容包括【教學(xué)指導(dǎo)】、【參考電子教案】、【自學(xué)輔導(dǎo)】、【疑難問題解答】、【實(shí)例分析】及【實(shí)踐裝置和實(shí)驗(yàn)、實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書】等。該光盤對(duì)教師教學(xué)及學(xué)生學(xué)習(xí),都將會(huì)有很大的幫助。
《機(jī)械工業(yè)出版社精品教材·自動(dòng)控制系統(tǒng):工作原理、性能分析與系統(tǒng)調(diào)試(第2版)》可供應(yīng)用型本科、技師學(xué)院、高等?茖W(xué)校、高等職業(yè)技術(shù)學(xué)院、職工大學(xué)的電氣工程類專業(yè)、應(yīng)用電子類專業(yè)、機(jī)械類專業(yè)、機(jī)電一體化專業(yè)、數(shù)控機(jī)床維修專業(yè)和計(jì)算機(jī)應(yīng)用類專業(yè)選用,也可供工程技術(shù)人員參考,并可作為技師和高級(jí)技師技術(shù)培訓(xùn)教材。
孔凡才,1952年畢業(yè)于“國立上海高機(jī)”電機(jī)專業(yè),1961年畢業(yè)于吉林大學(xué)物理專業(yè)。上海理工大學(xué)教授,曾先后擔(dān)任電氣工程系主任,高教研究室主任,教育部高工專教學(xué)改革咨詢?cè)u(píng)議委員會(huì)委員,電氣工程專業(yè)教育委員會(huì)副理事長(zhǎng),教育部高工專電工電子系列改革教材編審委員會(huì)委員等職。主編的著作有:《晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)》、《自動(dòng)控制原理與系統(tǒng)》(第1版)(第2版)(第3版)、《電氣工程師技術(shù)基礎(chǔ)自檢手冊(cè)》、《自動(dòng)控制系統(tǒng)及應(yīng)用》、《自動(dòng)控制系統(tǒng)——工作原理、性能分析與系統(tǒng)調(diào)試》等。其中《自動(dòng)控制原理與系統(tǒng)》第1、2、3版先后獲第二屆全國普通高校機(jī)電類優(yōu)秀教材一等獎(jiǎng)、機(jī)械部科技進(jìn)步三等獎(jiǎng),上海市優(yōu)秀教材二等獎(jiǎng)和2007年度普通高等教育國家精品教材。編者所負(fù)責(zé)的“電氣技術(shù)專業(yè)的改革與建設(shè)”課題獲國家優(yōu)秀教學(xué)成果二等獎(jiǎng)、上海市一等獎(jiǎng)。1992年起,享受政府特殊津貼。
普通高等教育“十一五”國家級(jí)規(guī)劃教材前言
第1篇 自動(dòng)控制系統(tǒng)常用的基本部件
第1章 自動(dòng)控制系統(tǒng)概述
1.1 引言
1.2 開環(huán)控制和閉環(huán)控制
1.2.1 開環(huán)控制系統(tǒng)
1.2.2 閉環(huán)控制系統(tǒng)
1.2.3 半閉環(huán)控制系統(tǒng)
1.3 自動(dòng)控制系統(tǒng)的組成
1.4 自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類
1.4.1 按輸入量變化的規(guī)律分類
1.4.2 按系統(tǒng)傳輸信號(hào)對(duì)時(shí)間的關(guān)系分類
1.4.3 按系統(tǒng)的輸出量和輸入量間的關(guān)系分類
1.4.4 按系統(tǒng)中的參數(shù)對(duì)時(shí)間的變化情況分類
1.5 自動(dòng)控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)
1.5.1 系統(tǒng)的穩(wěn)定性
1.5.2 系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)
1.5.3 系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)
1.6 研究自動(dòng)控制系統(tǒng)的方法
小結(jié)
思考題
習(xí)題
讀圖練習(xí)
第2章 常用檢測(cè)元件
2.1 檢測(cè)的基本知識(shí)
2.1.1 檢測(cè)系統(tǒng)的組成
2.1.2 檢測(cè)元件的主要技術(shù)指標(biāo)
2.2 線位移檢測(cè)元件
2.2.1 磁柵傳感器
2.2.2 光柵傳感器
2.3 角位移檢測(cè)元件
2.3.1 伺服電位器
2.3.2 圓磁柵傳感器
2.3.3 光電編碼器
2.3.4 無刷旋轉(zhuǎn)變壓器
2.4 轉(zhuǎn)速檢測(cè)元件
2.4.1 直流測(cè)速發(fā)電機(jī)
2.4.2 交流測(cè)速發(fā)電機(jī)
2.4.3 光電測(cè)速計(jì)
2.4.4 增量式光電編碼器測(cè)定轉(zhuǎn)速
小結(jié)
思考題
讀圖練習(xí)
第3章 常用電動(dòng)機(jī)
3.1 直流電動(dòng)機(jī)
3.1.1 直流電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)
3.1.2 直流電動(dòng)機(jī)的工作原理
3.1.3 直流電動(dòng)機(jī)的工作過程
3.1.4 直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性
3.1.5 直流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、反向和調(diào)速
3.1.6 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)技術(shù)數(shù)據(jù)舉例
3.2 三相異步電動(dòng)機(jī)
3.2.1 三相異步電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)
3.2.2 三相異步電動(dòng)機(jī)的工作原理
3.2.3 三相異步電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩
3.2.4 三相異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性
3.2.5 三相異步電動(dòng)機(jī)的工作過程和運(yùn)行特性
3.2.6 三相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、反轉(zhuǎn)和調(diào)速
3.2.7 三相異步電動(dòng)機(jī)技術(shù)數(shù)據(jù)舉例
3.3 直流伺服電動(dòng)機(jī)
3.3.1 控制系統(tǒng)對(duì)伺服電動(dòng)機(jī)的要求
3.3.2 直流伺服電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)
3.3.3 直流伺服電動(dòng)機(jī)的工作原理、機(jī)械特性與調(diào)節(jié)特性
3.3.4 直流伺服電動(dòng)機(jī)技術(shù)數(shù)據(jù)舉例
3.4 兩相交流伺服電動(dòng)機(jī)
3.4.1 兩相交流伺服電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)
3.4.2 兩相交流伺服電動(dòng)機(jī)的工作原理
3.4.3 兩相交流伺服電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性與調(diào)節(jié)特性
小結(jié)
思考題
習(xí)題
讀圖練習(xí)
第4章 電力電子供電電路
4.1 電力電子供電電路概述
4.2 晶閘管及其觸發(fā)、保護(hù)電路
4.2.1 晶閘管
4.2.2 晶閘管的觸發(fā)電路
4.2.3 晶閘管電路的保護(hù)環(huán)節(jié)
4.3 單相晶閘管可控整流電路
4.3.1 單相全控橋式整流電路(電阻性負(fù)載)
4.3.2 單相全控橋式整流電路(電阻電感性負(fù)載)
4.3.3 單相全控橋式整流電路(反電動(dòng)勢(shì)負(fù)載)
4.4 三相晶閘管全控橋式整流電路
4.4.1 三相晶閘管全控橋式整流電路(電阻性負(fù)載)
4.4.2 晶閘管整流裝置反并聯(lián)可逆供電電路
4.5 晶閘管交流調(diào)壓電路
4.5.1 雙向晶閘管
4.5.2 單相晶閘管交流調(diào)壓電路
4.5.3 三相晶閘管交流調(diào)壓電路
4.6 雙極晶體管一脈寬調(diào)制型直流調(diào)壓電路
4.6.1 雙極晶體管及其驅(qū)動(dòng)、保護(hù)電路
4.6.2 BJT-PwM型直流調(diào)壓電路
4.7 絕緣柵雙極型晶體管一正弦脈寬調(diào)制型交流變頻電路
4.7.1 IGBT及其驅(qū)動(dòng)、保護(hù)電路
4.7.2 二極管整流器-IGBT逆變器構(gòu)成的交一直一交變壓變頻電路
4.7.3 三相SPwM型逆變電路
小結(jié)
思考題
習(xí)題
讀圖練習(xí)
第2篇 自動(dòng)控制原理
第5章 自動(dòng)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
5.1 拉普拉斯變換
5.1.1 拉氏變換的定義
5.1.2 拉氏變換的主要運(yùn)算定理
5.2 傳遞函數(shù)的概念
5.3 系統(tǒng)框圖
5.3.1 系統(tǒng)框圖的組成
5.3.2 典型自動(dòng)控制系統(tǒng)的框圖
5.4 典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)和功能框
5.4.1 比例環(huán)節(jié)
5.4.2 積分環(huán)節(jié)
5.4.3 理想微分環(huán)節(jié)
5.4.4 慣性環(huán)節(jié)
5.5 自動(dòng)控制系統(tǒng)常用部件的傳遞函數(shù)
5.5.1 電路元件
5.5.2 運(yùn)算放大器和常用調(diào)節(jié)器
5.6 框圖的變換和簡(jiǎn)化
5.6.1 串聯(lián)變換規(guī)則
5.6.2 并聯(lián)變換規(guī)則
5.6.3 反饋連接變換規(guī)則
5.6.4 引出點(diǎn)和比較點(diǎn)的移動(dòng)規(guī)則
5.7 自動(dòng)控制系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)的求取
5.8 自動(dòng)控制系統(tǒng)的框圖
5.8.1 系統(tǒng)框圖的畫法
5.8.2 直流電動(dòng)機(jī)的框圖
5.8.3 系統(tǒng)框圖的物理含義
5.8.4 系統(tǒng)框圖的化簡(jiǎn)與閉環(huán)傳遞函數(shù)的求取
小結(jié)
思考題
……
第3篇 典型自動(dòng)控制系統(tǒng)的工作原理、性能分析和系統(tǒng)調(diào)試b自動(dòng)控制系統(tǒng):工作原理、性能分析與系統(tǒng)調(diào)試(第2版)(附CD-ROM光盤1張)