本書是依據(jù)教育部高等學(xué)校非力學(xué)專業(yè)基礎(chǔ)課教學(xué)指導(dǎo)分委員會(huì)制定的《結(jié)構(gòu)力學(xué)課程教學(xué)基本要求（A類）》、住房城鄉(xiāng)建設(shè)部高等學(xué)校土木工程專業(yè)指導(dǎo)委員會(huì)制定的《結(jié)構(gòu)力學(xué)課程教學(xué)大綱》等文件，結(jié)合作者在山東建筑大學(xué)土木工程學(xué)院教授結(jié)構(gòu)力學(xué)二十多年的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)及感悟編寫而成。本書可作為土木工程、地下工程，以及交通、水利、道橋等專業(yè)結(jié)構(gòu)力學(xué)課程學(xué)習(xí)和考研方面的教學(xué)參考書，對(duì)于專升本的學(xué)生也可以利用本書作為復(fù)習(xí)備考指導(dǎo)書，同時(shí)還可以作為結(jié)構(gòu)力學(xué)授課教師和有關(guān)工程技術(shù)人員的參考書。

本書主要的創(chuàng)新點(diǎn)有如下三個(gè)：

一是在第八章中系統(tǒng)全面地提出了有側(cè)移剛架的全新的直接力矩分配法。對(duì)于有側(cè)移的剪力靜不定剛架，無須求解聯(lián)立方程，直接力矩分配法可以利用力矩的分配和傳遞直接得到剛架的彎矩圖，就像傳統(tǒng)力矩分配法可以直接得到無側(cè)移剛架的彎矩圖一樣。或者說，直接力矩分配法把力矩分配法從無側(cè)移剛架和無剪力分配法從剪力靜定剛架推廣至剪力靜不定剛架。直接力矩分配法收斂速度很快，一般經(jīng)過兩三輪的循環(huán)就可以得到滿足工程實(shí)際要求的解。利用直接力矩分配法大大簡(jiǎn)化了求解有側(cè)移剛架彎矩圖的過程。

二是在第四章中提出了針對(duì)一組等值移動(dòng)荷載的全程影響線的概念。利用全程影響線，可以直接看到一組移動(dòng)荷載在結(jié)構(gòu)移動(dòng)全過程某項(xiàng)內(nèi)力或者反力的變化規(guī)律，不用先判斷出臨界位置，而是直接得出不利荷載位置。全程影響線能幫助讀者理解求臨界荷載時(shí)所涉及的疊加原理。

三是在第七章中提出了關(guān)于附加剛臂的一種力學(xué)模型。附加剛臂是位移法中理解的關(guān)鍵點(diǎn)，模型能幫助讀者認(rèn)識(shí)到附加剛臂的受力特點(diǎn)和變形特點(diǎn)，從而靈活掌握其特性。

本書寫作特點(diǎn)主要有如下幾個(gè)方面：

本書寫作特點(diǎn)之一是注重從整體上講解和把握問題，體現(xiàn)在各章開頭部分的概述和各章具體內(nèi)容的選擇上。首先是在每一章的開頭，都有一個(gè)概述，介紹各章中出現(xiàn)的主要概念、方法，以及它們之間的關(guān)系。這些概述，強(qiáng)調(diào)重點(diǎn)各有不同：有的強(qiáng)調(diào)研究對(duì)象的不同，比如在穩(wěn)定分析時(shí)，介紹結(jié)構(gòu)力學(xué)穩(wěn)定分析和材料力學(xué)穩(wěn)定分析的不同之處；有的強(qiáng)調(diào)研究目的不同，比如在力矩分配法中，介紹引入轉(zhuǎn)動(dòng)剛度、分配系數(shù)和傳遞系數(shù)的目的在于使得力矩分配法成為一種獨(dú)立于位移法的新方法；有的強(qiáng)調(diào)研究方法的特點(diǎn)，比如在矩陣位移法中，介紹引入整體坐標(biāo)系和局部坐標(biāo)系兩套坐標(biāo)的原因在于整體坐標(biāo)系的方向是與附加約束的方向?qū)��?yīng)，而局部坐標(biāo)系的引入在于使得我們能用統(tǒng)一的公式獲得各種桿件在整體坐標(biāo)系中的單元的剛度矩陣。盡管各章概述側(cè)重點(diǎn)各有不同，但總的目的在于希望能夠從一開始，就幫助讀者對(duì)各章建立起一個(gè)整體的概念。

其次，在各章內(nèi)容的選擇上也注重整體性。例如在結(jié)構(gòu)穩(wěn)定分析中，先通過一個(gè)完整的例子介紹穩(wěn)定問題分析時(shí)的全部要點(diǎn)，包括建立新平衡位置處的平衡方程、求出所有可能的解、對(duì)各個(gè)解進(jìn)行穩(wěn)定性的判斷，根據(jù)荷載和選定點(diǎn)位移之間的關(guān)系曲線給出兩種穩(wěn)定問題的曲線特征，然后提出判斷臨界荷載的靜力和能量特征。這樣安排使得讀者能從整體上把握穩(wěn)定問題的特點(diǎn)，后來進(jìn)行臨界荷載的求解。

本書寫作特點(diǎn)之二是把編者對(duì)一些問題的理解和感悟糅合進(jìn)了書中，期望讀者能加深對(duì)問題的理解。比如第二章中的鉸接三角形規(guī)則，其實(shí)是一個(gè)幾何事實(shí)，其中的三個(gè)點(diǎn)和三根桿件的地位相同。但在分析具體問題時(shí)，可以有不同的看法，比如一個(gè)點(diǎn)和一個(gè)剛片、兩個(gè)剛片、三個(gè)剛片之間的連接方式。又比如提出了均布荷載、集中荷載和力偶矩作用下直桿段剪力圖的簡(jiǎn)易畫法，對(duì)于水平桿件，該法通過規(guī)定正號(hào)剪力圖畫在桿件上方和從左往右畫剪力圖，使得剪力圖的走勢(shì)和荷載的指向完全對(duì)應(yīng)起來，很容易得到桿件的剪力圖，還可以用來檢驗(yàn)內(nèi)力圖的正誤。再比如對(duì)材料的力學(xué)性能、靜定結(jié)構(gòu)受力性能和結(jié)構(gòu)合理形式之間的關(guān)系進(jìn)行了討論，提出結(jié)構(gòu)的合理形式是在滿足功能、施工可行性等大的要求的前提條件下，對(duì)于選定的結(jié)構(gòu)形式，通過受力性能的分析和調(diào)整桿件的相對(duì)位置或約束的位置，從而達(dá)到材盡其用的目的。結(jié)構(gòu)的受力分析為手段，結(jié)構(gòu)的合理形式才是結(jié)構(gòu)分析的目的。只有意識(shí)到這一點(diǎn)，才能真正明白結(jié)構(gòu)力學(xué)的作用。

其余方面，注意與材料力學(xué)相關(guān)內(nèi)容的適當(dāng)結(jié)合。如在分段疊加法作直桿段彎矩圖前面先回顧簡(jiǎn)支梁的內(nèi)力計(jì)算。再有就是適當(dāng)區(qū)分內(nèi)容，利用小標(biāo)題把重點(diǎn)明確表示出來，有助于幫助讀者把握重點(diǎn)，加深對(duì)重點(diǎn)內(nèi)容的界定和理解。如在桁架的內(nèi)力計(jì)算中把有關(guān)觀點(diǎn)進(jìn)行整合，使得脈絡(luò)更加清晰。然后是在各章的結(jié)尾，都有編者精心選擇的多個(gè)思考題，旨在幫助加深對(duì)這一章中基本概念的理解。每一章的習(xí)題都給出了答案，可供讀者對(duì)照參考。

本書的內(nèi)容包括緒論、幾何構(gòu)成分析、靜定結(jié)構(gòu)內(nèi)力分析、影響線、虛力原理和結(jié)構(gòu)的位移計(jì)算、力法、位移法、力矩分配法、矩陣位移法、結(jié)構(gòu)動(dòng)力計(jì)算、結(jié)構(gòu)彈性穩(wěn)定計(jì)算和結(jié)構(gòu)的極限荷載。