本書是職業(yè)教育“工程實踐創(chuàng)新項目”應用課程系列教材之一，是“全國職業(yè)院校技能大賽”資源轉化成果。
本書以大賽項目設備為學習載體，以工作過程為導向，首先對機電項目賽項進行了介紹，然后針對所需掌握的核心技術進行講解，最后通過分解機電一體化賽項任務書設計子任務，實現設備的連機運行和系統(tǒng)優(yōu)化。另外，本書附有相關賽項的試題，供讀者學習和測試。
為方便教學，本書配套PPT課件、微視頻等豐富的教學資源，其中，部分資源以二維碼形式在書中呈現。
本書可作為高等職業(yè)院校機電一體化、自動化等專業(yè)相關課程的教學用書，也可作為學校開展工程創(chuàng)新實踐活動的指導用書。
導言
一、機電一體化項目賽項介紹
二、機電一體化項目賽項用設備介紹
上篇 核心技術
任務1 傳感器技術
任務1-1 光纖傳感器的使用
任務1-2 光電傳感器的使用
任務1-3 磁性開關的使用
任務2 氣動技術
任務2-1 氣源的使用
任務2-2 直線氣缸的使用
任務2-3 旋轉氣缸的使用
任務2-4 數字流量計的使用
任務2-5 真空壓力開關的使用
任務3 驅動技術
任務3-1 直流電動機的使用
任務3-2 變頻器的使用
任務3-3 步進電動機的使用
任務3-4 伺服電動機的使用
任務4 工業(yè)機械手技術
任務5 其他技術
任務5-1 PLC及PLC編程軟件
任務5-2 觸摸屏
下篇 實踐
任務6 顆粒上料單元的安裝、編程、調試與維護
任務6-1 顆粒上料單元機械結構件的組裝與調整
任務6-2 顆粒上料單元電路與氣路的連接及操作
任務6-3 顆粒上料單元功能的編程與調試
任務6-4 顆粒上料單元人機界面的設計與測試
任務6-5 顆粒上料單元故障診斷與排除
任務7 加蓋擰蓋單元的安裝、編程、調試與維護
任務7-1 加蓋擰蓋單元機械結構件的組裝與調整
任務7-2 加蓋擰蓋單元電路與氣路的連接及操作
任務7-3 加蓋擰蓋單元功能的編程與調試
任務7-4 加蓋擰蓋單元人機界面的設計與測試
任務7-5 加蓋擰蓋單元故障診斷與排除
任務8 檢測分揀單元的安裝、編程、調試與維護
任務8-1 檢測分揀單元機械結構件的組裝與調整
任務8-2 檢測分揀單元電路與氣路的連接及操作
任務8-3 檢測分揀單元功能的編程與調試
任務8-4 檢測分揀單元人機界面的設計與測試
任務8-5 檢測分揀單元故障診斷與排除
任務9 機器人搬運單元的安裝、編程、調試與維護
任務9-1 機器人搬運單元機械結構件的組裝與調整
任務9-2 機器人搬運單元電路與氣路的連接及操作
任務9-3 機器人編程與示教操作
任務9-4 機器人搬運單元功能的編程與調試
任務9-5 機器人搬運單元人機界面的設計與測試
任務9-6 機器人搬運單元故障診斷與排除
任務10 智能倉儲單元的安裝、編程、調試與維護
任務10-1 智能倉儲單元機械結構件的組裝與調整
任務10-2 智能倉儲單元電路與氣路的連接及操作
任務10-3 智能倉儲單元功能的編程與調試
任務10-4 智能倉儲單元人機界面的設計與測試
任務10-5 智能倉儲單元故障診斷與排除
任務11 機電一體化設備的系統(tǒng)編程與優(yōu)化
任務11-1 N:N通信網絡的連接與設置
任務11-2 機電一體化設備聯機編程與調試
任務11-3 機電一體化設備的優(yōu)化
附錄 江蘇省省賽樣題
任務F-1 競賽設備及任務
任務F-2 檢測分揀單元的運行調試與故障排除
任務F-3 加蓋擰蓋單元的電路設計、安裝接線與編程調試
任務F-4 機器人搬運單元機器人設置與編程調試
任務F-5 自動化生產線的故障排除、編程與調試
任務F-5-1 顆粒上料單元模塊安裝、編程與調試
任務F-5-2 智能倉儲單元編程與調試
任務F-5-3 自動化生產線的全線故障排除
任務F-6 自動化生產線系統(tǒng)編程與優(yōu)化
參考文獻
書單推薦
