前言
第1章  信號與系統(tǒng)基礎(chǔ)
1．1  概述
1．2  信號
1．2．1  連續(xù)信號和離散信號
1．2．2  周期信號和非周期信號
1．2．3  實(shí)信號和復(fù)信號
1．3  信號的基本運(yùn)算
1．3．1  加法和乘法
1．3．2  反轉(zhuǎn)
1．3．3  平移
1．3．4  尺度變換
1．4  階躍信號和沖激信號
1．4．1  連續(xù)時間階躍信號
1．4．2  連續(xù)時間沖激信號
1．4．3  沖激函數(shù)的導(dǎo)數(shù)和積分
1．4．4  沖激函數(shù)的性質(zhì)
1．5  系統(tǒng)的性質(zhì)及分析方法
1．5．1  線性
1．5．2  時不變性
1．5．3  因果性
1．5．4  穩(wěn)定性
1．5．5  LTI系統(tǒng)分析方法概述
習(xí)題
第2章  連續(xù)系統(tǒng)的時域分析
2．1  LTI連續(xù)系統(tǒng)的響應(yīng)
2．1．1  微分方程的經(jīng)典解
2．1．2  初始值
2．1．3  零輸入響應(yīng)和零狀態(tài)響應(yīng)
2．2  沖激響應(yīng)和階躍響應(yīng)
2．2．1  沖激響應(yīng)
2．2．2  階躍響應(yīng)
2．3  卷積積分
2．3．1  卷積積分的定義
2．3．2  卷積積分的圖示與上下限的討論
2．4  卷積積分的性質(zhì)
2．4．1  卷積的代數(shù)運(yùn)算
2．4．2  函數(shù)與沖激函數(shù)的卷積
2．4．3  卷積的微分和積分
2．5  利用卷積積分求零狀態(tài)響應(yīng)
2．6  用算子符號表示微分方程
2．6．1  算子符號的基本規(guī)則
2．6．2  用算子符號建立微分方程
2．6．3  傳輸算子H（p）
2．7  MATLAB應(yīng)用舉例——線性系統(tǒng)的時域分析
習(xí)題
第3章  連續(xù)系統(tǒng)的頻域分析
3．1  信號分解與正交函數(shù)
3．1．1  信號分解
3．1．2  正交函數(shù)
3．2  傅里葉級數(shù)
3．2．1  傅里葉級數(shù)的三角形式
3．2．2  傅里葉級數(shù)的指數(shù)形式
3．2．3  信號的對稱性與傅里葉級數(shù)的關(guān)系
3．3  周期信號的頻譜
3．3．1  常見周期信號的頻譜
3．3．2  周期性矩形脈沖的頻譜
3．3．3  周期信號的功率
3．4  非周期信號的頻譜
3．4．1  傅里葉變換
3．4．2  常用信號的傅里葉變換
3．5  傅里葉變換的性質(zhì)
3．5．1  線性（疊加性）
3．5．2  奇偶性
3．5．3  對稱性
3．5．4  尺度變換特性
3．5．5  時移性
3．5．6頻移性
3．5．7卷積定理
3．5．8時域微分和積分特性
3．5．9頻域微分和積分特性
3．5．1  0帕塞瓦爾定理
3．5．1  1能量譜和功率譜
3．6  周期信號的傅里葉變換
3．6．1  周期信號的傅里葉變換
3．6．2  傅里葉級數(shù)與傅里葉變換
3．7  LTI系統(tǒng)的頻域分析
3．7．1  頻率響應(yīng)
3．7．2  理想低通濾波器的響應(yīng)
3．8  取樣定理
3．8．1  信號的取樣
3．8．2  時域取樣定理
3．8．3  頻域取樣定理
3．9  MATLAB應(yīng)用舉例——周期信號的頻域分析
習(xí)題
第4章  連續(xù)系統(tǒng)的s域分析
4．1  拉普拉斯變換
4．1．1  拉普拉斯變換的簡單推導(dǎo)
4．1．2  收斂域
4．1．3  單邊拉普拉斯變換
4．2  拉普拉斯變換的性質(zhì)
4．2．1  線性
4．2．2  尺度變換特性
4．2．3  時移性
4．2．4  復(fù)頻域平移性
4．2．5  卷積定理
4．2．6時域微分和積分特性
4．2．7 s域的微分和積分特性
4．2．8初值定理和終值定理
4．3  拉普拉斯逆變換
4．3．1  查表法
4．3．2  部分分式展開法
4．3．3  留數(shù)法
4．4  復(fù)頻域分析
4．4．1  微分方程的變換解
4．4．2  系統(tǒng)函數(shù)
4．4．3  系統(tǒng)的s域模型
4．4．4  拉普拉斯變換與傅里葉變換
4．5  MATLAB應(yīng)用舉例——拉普拉斯變換
習(xí)題
第5章  離散系統(tǒng)的時域分析
5．1  LTI離散系統(tǒng)的響應(yīng)
5．1．1  差分方程
5．1．2  差分方程的經(jīng)典解
5．1．3  初始值
5．1．4  零輸入響應(yīng)和零狀態(tài)響應(yīng)
5．2  單位序列和單位序列響應(yīng)
5．2．1  單位序列和單位階躍序列
5．2．2  單位序列響應(yīng)和單位階躍響應(yīng)
5．3  卷積和
5．3．1  卷積和的定義與圖解法
5．3．2  卷積和的性質(zhì)
5．3．3  利用卷積和求零狀態(tài)響應(yīng)
習(xí)題
第6章  離散系統(tǒng)的z域分析
6．1  z變換及其收斂域
6．1．1  z變換
6．1．2  收斂域
6．2  z變換的性質(zhì)
6．2．1  線性
6．2．2  移位性
6．2．3  尺度變換特性
6．2．4  卷積定理
6．2．5  z域微分特性
6．2．6  z域積分特性
6．2．7  k域反轉(zhuǎn)
6．2．8  部分和
6．2．9  初值定理和終值定理
6．3  逆=變換
6．3．1  冪級數(shù)展開法
6．3．2  部分分式展開法
6．4  z域分析
6．4．1  差分方程的變換域解
6．4．2  系統(tǒng)函數(shù)
6．4．3  系統(tǒng)的z域框圖
6．4．4  s域與z域的關(guān)系
6．4．5  系統(tǒng)的頻率響應(yīng)
6．5  MATLAB應(yīng)用舉例——離散系統(tǒng)的z域分析
習(xí)題
第7章  系統(tǒng)函數(shù)
7．1  系統(tǒng)函數(shù)和系統(tǒng)特性
7．1．1  系統(tǒng)函數(shù)的零點(diǎn)和極點(diǎn)
7．1．2  系統(tǒng)函數(shù)與時域響應(yīng)
7．1．3  系統(tǒng)函數(shù)與頻域響應(yīng)
7．2  系統(tǒng)的穩(wěn)定性及穩(wěn)定性準(zhǔn)則
7．2．1  系統(tǒng)的穩(wěn)定性
7．2．2  連續(xù)系統(tǒng)穩(wěn)定性準(zhǔn)則
7．2．3  離散系統(tǒng)穩(wěn)定性準(zhǔn)則
7．3  信號流圖和梅森公式
7．3．1  信號流圖
7．3．2  梅森公式
7．4  系統(tǒng)模擬
7．4．1  直接形式
7．4．2  級聯(lián)形式和并聯(lián)形式
習(xí)題
第8章  系統(tǒng)的狀態(tài)變量分析
8．1  狀態(tài)變量與狀態(tài)方程
8．1．1  狀態(tài)變量
8．1．2  狀態(tài)方程
8．2  狀態(tài)方程的建立
8．2．1  電路狀態(tài)方程的建立
8．2．2  連續(xù)系統(tǒng)狀態(tài)方程的建立
8．2．3  離散系統(tǒng)狀態(tài)方程的建立
8．3  連續(xù)系統(tǒng)狀態(tài)方程的解
8．3．1  狀態(tài)方程的時域解
8．3．2  狀態(tài)方程的變換域解
8．4  離散系統(tǒng)狀態(tài)方程的解
8．4．1  狀態(tài)方程的時域解
8．4．2  狀態(tài)方程的變換域解
8．5  系統(tǒng)的可控制性和可觀測性
8．5．1  系統(tǒng)的可控制性
8．5．2  系統(tǒng)的可觀測性
習(xí)題
參考文獻(xiàn)