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無人機(jī)偵察技術(shù)與應(yīng)用/無人機(jī)系統(tǒng)研究與應(yīng)用叢書
本書內(nèi)容分為兩部分,分別是系統(tǒng)篇和偵察技術(shù)與應(yīng)用篇。系統(tǒng)概述篇包含3章內(nèi)容,主要介紹無人機(jī)偵察系統(tǒng)組成、結(jié)構(gòu)和工作原理。第1章概述了無人偵察機(jī)系統(tǒng)組成、工作原理和發(fā)展應(yīng)用;第2章從介紹了無人偵察機(jī)除偵察載荷以外的各分系統(tǒng)組成、作用以及工作原理;第3章系統(tǒng)介紹了無人機(jī)機(jī)載成像偵察載荷,根據(jù)無人機(jī)偵察任務(wù)需求歸納無人機(jī)光電偵察載荷和無線電偵察載荷的工作原理。偵察技術(shù)與應(yīng)用篇包含5章內(nèi)容,主要介紹無人機(jī)有源目標(biāo)探測技術(shù)、無源目標(biāo)測量技術(shù)、動(dòng)態(tài)攝影測量技術(shù)和目標(biāo)成像識(shí)別技術(shù)。第4章對(duì)機(jī)載偵察載荷的運(yùn)動(dòng)規(guī)律進(jìn)行分析討論,為機(jī)載偵察載荷對(duì)目標(biāo)成像定位算法奠定基礎(chǔ);第5章闡述了機(jī)載光電平臺(tái)成像,結(jié)合有源激光測距實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)的精確定位的原理,系統(tǒng)分析了定位誤差成因,解決方法;第6章闡述了基于計(jì)算機(jī)視覺,利用成像模型實(shí)現(xiàn)目標(biāo)測量與定位方法;第7章緊跟上一章計(jì)算機(jī)視覺知識(shí),介紹無人機(jī)對(duì)目標(biāo)區(qū)域動(dòng)態(tài)攝影測量技術(shù)與應(yīng)用;第8章重點(diǎn)討論目標(biāo)智能識(shí)別方面應(yīng)用,以及雷達(dá)成像目標(biāo)識(shí)別方法和定位原理。
本書可作為情報(bào)偵察、無人機(jī)技術(shù)及相關(guān)專業(yè)的高年級(jí)本科生和研究生的參考教材,也可供從事相關(guān)專業(yè)的科研工作者和工程技術(shù)人員參考和使用。
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