第1章 無(wú)人機(jī)系統(tǒng)概述
1.1 無(wú)人機(jī)系統(tǒng)組成
1.2 無(wú)人機(jī)地面站系統(tǒng)概述
1.3 無(wú)人機(jī)任務(wù)規(guī)劃概述
課后習(xí)題
第2章 無(wú)人機(jī)地面站系統(tǒng)
2.1 無(wú)人機(jī)地面站系統(tǒng)原理
2.2 無(wú)人機(jī)地面站系統(tǒng)功能
2.3 無(wú)人機(jī)地面站系統(tǒng)配置
2.4 無(wú)人機(jī)地面站系統(tǒng)構(gòu)成
課后習(xí)題
第3章 無(wú)人機(jī)地面站的使用
3.1 Misson Planner地面站軟件介紹
3.2 Misson P1anner地面站軟件使用
3.3 DJI GS PRO地面站軟件介紹
3.4 DJI GS PRO地面站軟件使用
課后習(xí)題
第4章 無(wú)人機(jī)任務(wù)規(guī)劃基礎(chǔ)
4.1 任務(wù)規(guī)劃概念與功能
4.2 任務(wù)規(guī)劃的分類與方法
4.3 任務(wù)規(guī)劃的約束條件與優(yōu)化
課后習(xí)題
第5章 無(wú)人機(jī)航測(cè)任務(wù)規(guī)劃與實(shí)施
5.1 無(wú)人機(jī)航測(cè)任務(wù)簡(jiǎn)介
5.2 航測(cè)無(wú)人機(jī)的特點(diǎn)
5.3 準(zhǔn)備階段
5.4 航測(cè)任務(wù)規(guī)劃
5.5 無(wú)人機(jī)航測(cè)外業(yè)操作流程
5.6 數(shù)據(jù)處理
5.7 突發(fā)情況處理
課后習(xí)題
第6章 無(wú)人機(jī)植保任務(wù)規(guī)劃與實(shí)施
6.1 植保任務(wù)簡(jiǎn)介
6.2 植保無(wú)人機(jī)特點(diǎn)
6.3 植保任務(wù)前期準(zhǔn)備
6.4 植保任務(wù)規(guī)劃
6.5 航線飛行執(zhí)行植保作業(yè)
6.6 植保無(wú)人機(jī)農(nóng)藥配制及維護(hù)保養(yǎng)
6.7 突發(fā)情況處置
課后習(xí)題
第7章 無(wú)人機(jī)電力巡檢任務(wù)規(guī)劃與實(shí)施
7.1 無(wú)人機(jī)電力巡檢任務(wù)簡(jiǎn)介
7.2 電力巡檢無(wú)人機(jī)定位特點(diǎn)
7.3 電力巡檢任務(wù)前期準(zhǔn)備
7.4 線塔巡檢的任務(wù)規(guī)劃
7.5 無(wú)人機(jī)輸電巡檢安全操作流程
7.6 任務(wù)實(shí)施標(biāo)準(zhǔn)
7.7 特殊情況處置
課后習(xí)題
第8章 其他無(wú)人機(jī)航測(cè)地面站及建模軟件簡(jiǎn)介
8.1 6種航測(cè)軟件
8.2 3種建模軟件
課后習(xí)題
第9章 無(wú)人機(jī)內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)整理與處理
9.1 使用Pix4D采用免像控的處理流程生成DOM和DSM
9.2 標(biāo)記像控點(diǎn)處理流程
9.3 使用CC(Smart3D)從集群建立到傾斜攝影建模
課后習(xí)題
第10章 常用地面站操作實(shí)務(wù)
lO.1 6種常規(guī)飛行儀表
10.2 常見(jiàn)地面站界面及OSD參數(shù)界面含義
10.3 地面站科目題庫(kù)及各類飛行記錄表
課后習(xí)題
附錄
附錄1 無(wú)人機(jī)專業(yè)詞匯
附錄2 Pix4D質(zhì)量報(bào)告中英文對(duì)照
附錄3 Contextcapture傾斜攝影建�？杖�質(zhì)量報(bào)告解讀
附錄4 中國(guó)AOPA民用無(wú)人機(jī)駕駛員考試地面站科目題庫(kù)(2018年版)
附錄5 無(wú)人機(jī)作業(yè)各類飛行記錄表
附錄6 無(wú)人機(jī)申請(qǐng)空域相關(guān)規(guī)定及流程
參考文獻(xiàn)