1 緒論
1.1 技術(shù)研究概述
1.2 章節(jié)安排
2 機(jī)器視覺(jué)技術(shù)
2.1 研究背景與應(yīng)用
2.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
2.3 機(jī)器視覺(jué)技術(shù)特點(diǎn)
2.4 機(jī)器視覺(jué)工作原理
2.5 本章小結(jié)
3 PVC涂膠噴涂技術(shù)
3.1 研究背景與現(xiàn)狀
3.2 PVC涂膠特點(diǎn)
3.3 PVC涂膠分類(lèi)
3.4 PVC噴涂工藝
3.4.1 細(xì)密封工藝
3.4.2 底盤(pán)噴涂工藝
3.4.3 PVC涂膠缺陷
3.5 機(jī)器人噴涂技術(shù)
3.5.1 機(jī)器人結(jié)構(gòu)
3.5.2 機(jī)器人數(shù)量
3.5.3 機(jī)器人型號(hào)
3.5.4 機(jī)器人本體
3.5.5 細(xì)密封機(jī)器人站
3.5.6 UBS機(jī)器人站
3.6 本章小結(jié)
4 PVC涂膠關(guān)鍵技術(shù)參數(shù)
4.1 溫度
4.1.1 儲(chǔ)存溫度
4.1.2 使用溫度
4.2 噴嘴
4.2.1 噴嘴成分
4.2.2 噴嘴尺寸
4.2.3 噴嘴形狀
4.2.4 噴嘴流量
4.3 噴涂壓力
4.4 走槍速度
4.5 機(jī)器人仿形
4.6 本章小結(jié)
5 機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)框架
5.1 機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)應(yīng)用環(huán)境
5.2 機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)功能
5.2.1 硬件通信
5.2.2 圖像采集
5.2.3 數(shù)據(jù)信息
5.2.4 分割區(qū)域
5.2.5 系統(tǒng)穩(wěn)定性
5.2.6 系統(tǒng)高效性
5.3 機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)
5.3.1 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)
5.3.2 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
5.4 編程技術(shù)
5.5 本章小結(jié)
6 機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)硬件
6.1 機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)
6.2 識(shí)別區(qū)域檢測(cè)模塊
6.2.1 涂膠缺陷
6.2.2 涂膠缺陷識(shí)別
6.3 圖像采集系統(tǒng)
6.3.1 檢測(cè)相機(jī)型號(hào)
6.3.2 鏡頭型號(hào)選擇
6.4 照明研究
6.5 采集模塊接口
6.6 本章小結(jié)
7 機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)軟件
7.1 人機(jī)界面
7.2 數(shù)據(jù)庫(kù)
7.3 算法模塊
7.3.1 模塊設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
7.3.2 檢測(cè)算法組態(tài)化
7.3.3 并行檢測(cè)流程
7.3.4 算法模塊接口
7.4 結(jié)果分析
7.5 本章小結(jié)
8 視覺(jué)系統(tǒng)與生產(chǎn)系統(tǒng)通信
8.1 視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)框架
8.2 視覺(jué)系統(tǒng)
8.3 輸送系統(tǒng)通信
8.4 IPS-L和IPS-T系統(tǒng)通信
8.4.1 方案設(shè)計(jì)
8.4.2 方案實(shí)施
8.4.3 調(diào)試階段
8.5 本章小結(jié)
9 結(jié)論與展望
9.1 結(jié)論
9.2 工作展望
附錄
附錄A 視覺(jué)系統(tǒng)HMI人機(jī)界面說(shuō)明
附錄B 系統(tǒng)工控機(jī)介紹
附錄C PLC程序下載和上載操作
參考文獻(xiàn)