本書是作者在總結(jié)本科生“捷聯(lián)慣導(dǎo)與組合導(dǎo)航原理”講義，參閱國內(nèi)外文獻資料，結(jié)合作者從事飛行器導(dǎo)航工作經(jīng)驗的基礎(chǔ)上編寫而成的。本書系統(tǒng)的講解了捷聯(lián)慣導(dǎo)與組合導(dǎo)航原理，內(nèi)容包括捷聯(lián)慣導(dǎo)概論，地球形狀與重力場基礎(chǔ)，捷聯(lián)慣導(dǎo)更新算法及誤差分析，卡爾曼濾波基本理論，初始對準(zhǔn)及組合導(dǎo)航技術(shù)，捷聯(lián)慣導(dǎo)與組合導(dǎo)航仿真等。全書共7章，包括導(dǎo)航系統(tǒng)概論、導(dǎo)航算法基礎(chǔ)、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)器件、衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)原理、捷聯(lián)慣導(dǎo)算法原理、組合導(dǎo)航原理和航天飛行器導(dǎo)航原理等內(nèi)容。