第1章 緒論
1.1 光電跟蹤測量的地位和作用
1.2 光電跟蹤測量系統(tǒng)的組成
1.3 光電經緯儀與光電跟蹤測量設備
1.4 國內外發(fā)展狀況
本章小結
思考題

第2章 軸角測量
2.1 概述
2.1.1 軸角測量系統(tǒng)在光測儀器中的作用和地位
2.1.2 經緯儀測角
2.1.3 數(shù)字測角
2.1.4 數(shù)字顯示系統(tǒng)
2.1.5 軸角編碼器的分類及特點
2.1.6 角度的度量
2.2 絕對式光電軸角編碼器
2.2.1 光學碼盤
2.2.2 碼盤參數(shù)
2.2.3 組成及主要性能指標
2.3 增量式光電軸角編碼器
2.3.1 光柵與莫爾條紋
2.3.2 光柵盤與指示光柵
2.3.3 光柵盤參數(shù)
2.3.4 組威
2.4 其他類型的軸角編碼器
2.4.1 電刷式軸角編碼器
2.4.2 電容傳感器軸角編碼器
2.4.3 旋轉變壓器軸角編碼器
本章小結
思考題

第3章 跟蹤系統(tǒng)
3.1 概述
3.1.1 自動控制系統(tǒng)
3.1.2 跟蹤系統(tǒng)
3.1.3 光電跟蹤系統(tǒng)
3.1.4 系統(tǒng)主要性能指標
3.2 跟蹤系統(tǒng)中的電動機
3.2.1 直流電動機
3.2.2 直流伺服電動機
3.2.3 直流力矩電動機
3.2.4 無刷直流電動機
3.2.5 直流測速發(fā)電機
3.2.6 交流測速發(fā)電機
3.2.7 交流伺服電動機
3.2.8 步進電動機
3.3 調速系統(tǒng)
3.3.1 調速的含義和調速指標
3.3.2 脈寬調制（PWM）調速方式
3.3.3 脈沖寬度調制器電路
3.3.4 典型調速系統(tǒng)
3.4 引導跟蹤系統(tǒng)
3.4.1 地位和任務
3.4.2 系統(tǒng)的構成和工作
3.4.3 控制部分
3.5 半自動跟蹤控制系統(tǒng)
3.5.1 半自動跟蹤控制系統(tǒng)簡介
3.5.2 兩類操縱器跟蹤性能對比
3.5.3 系統(tǒng)性能分析
3.6 自動跟蹤系統(tǒng)
3.6.1 紅外自動跟蹤控制系統(tǒng)
3.6.2 激光自動跟蹤控制系統(tǒng)
3.6.3 電視自動跟蹤控制系統(tǒng)
3.7 數(shù)字跟蹤系統(tǒng)
3.7.1 數(shù)字調速回路
3.7.2 數(shù)字測速
3.7.3 數(shù)字控制系統(tǒng)的新問題
3.7.4 典型數(shù)字調速回路
3.7.5 數(shù)字控制系統(tǒng)中的具體問題
3.8 復合控制
3.9 提高跟蹤系統(tǒng)跟蹤精度的一些途徑
本章小結
思考題

第4章 電視跟蹤測量技術
4.1 概述
4.2 電視脫靶量測量的幾個基本問題
4.2.1 電視脫靶量測量系統(tǒng)的基本組成
4.2.2 圖像
4.2.3 幾何成像
4.2.4 圖像的分解
4.3 閉路電視基本原理
4.3.1 閉路電視的組成及工作原理
4.3.2 電視攝像機的組成與工作原理
4.3.3 電視攝像機的種類與特性
4.3.4 電視掃描原理
4.4 電視脫靶量測量原理
4.4.1 電視攝像管脫靶量測量原理
4.4.2 CCD攝像機脫靶量測量原理
4.5 電視自動跟蹤原理
4.5.1 基本原理
4.5.2 某電視跟蹤系統(tǒng)分析
4.6 主要技術指標與檢測
4.6.1 電視視場與檢測
4.6.2 電視探測距離與分辨力關系
4.6.3 脫靶量測量精度
4.7 電視測量技術的發(fā)展方向
本章小結
思考題

第5章 紅外跟蹤測量技術
5.1 紅外自動跟蹤控制原理
5.2 紅外探測器
5.3 紅外成像
5.4 紅外成像脫靶量測量
5.4.1 紅外成像跟蹤基本知識
5.4.2 形心跟蹤
5.4.3 相關跟蹤
5.4.4 平均絕對差分算法
5.4.5 序列相似性檢測算法
5.4.6 目標圖像邊緣檢測
5.4.7 目標圖像識別
5.4.8 目標圖像捕獲
5.4.9 圖像跟蹤器
5.5 非成像式脫靶量測量原理
5.5.1 非成像式脫靶量測量系統(tǒng)組成
5.5.2 調制盤式跟蹤器
5.5.3 非調制盤式跟蹤器
5.5.4 非調制盤型紅外脫靶量測量系統(tǒng)簡介
5.6 紅外測量系統(tǒng)主要技術指標
……
第6章 激光跟蹤測量技術
第7章 典型光電跟蹤測量系統(tǒng)
參考文獻