無人飛行器作戰(zhàn)系統(tǒng)與技術(shù)叢書：無人作戰(zhàn)飛機(jī)精確打擊技術(shù)
定 價：69 元
- 作者：黃長強(qiáng) ，等 著
- 出版時間：2011/7/1
- ISBN：9787118074932
- 出 版 社：國防工業(yè)出版社
- 中圖法分類：E926.399
- 頁碼：269
- 紙張：膠版紙
- 版次：1
- 開本：16開
《無人飛行器作戰(zhàn)系統(tǒng)與技術(shù)叢書：無人作戰(zhàn)飛機(jī)精確打擊技術(shù)》系統(tǒng)地闡述了無人作戰(zhàn)飛機(jī)機(jī)載制導(dǎo)武器系統(tǒng)、飛行控制系統(tǒng)、火力控制系統(tǒng)、目標(biāo)識別與跟蹤技術(shù)、攻擊軌跡決策與實現(xiàn)技術(shù)、控制優(yōu)化技術(shù)以及有人機(jī)同無人機(jī)組網(wǎng)協(xié)同作戰(zhàn)等內(nèi)容。
《無人飛行器作戰(zhàn)系統(tǒng)與技術(shù)叢書：無人作戰(zhàn)飛機(jī)精確打擊技術(shù)》可供無人飛行器機(jī)載武器系統(tǒng)及相關(guān)專業(yè)本科高年級學(xué)生和研究生學(xué)習(xí)參考，同時也適合從事無人作戰(zhàn)飛機(jī)武器系統(tǒng)、飛行控制系統(tǒng)及火力控制系統(tǒng)研制、開發(fā)、使用和教學(xué)等參考。
黃長強(qiáng)，空軍工程大學(xué)教授，博士生導(dǎo)師。國家和全軍科技獎勵評審專家委員會委員，國務(wù)院和中央軍委軍工產(chǎn)品定型專家咨詢委員會委員，中國航空學(xué)會和兵工學(xué)會高級會員，首屆全軍科技領(lǐng)軍人才培養(yǎng)對象，首批空軍級專家，總參陸航武器裝備首席專家。獲國家技術(shù)發(fā)明二等獎1項，國家科技進(jìn)步二等獎2項，軍隊科技進(jìn)步一等獎5項，國防發(fā)明專利10項。發(fā)表學(xué)術(shù)論文80余篇，主編專著11部，指導(dǎo)博士和博士后30余名。獲四總部表彰的全軍愛軍精武標(biāo)兵、軍隊杰出專業(yè)技術(shù)人才獎和軍隊院校育才獎金獎，享受國務(wù)院政府特貼。中央軍委記一等功1次，空軍黨委記二等功3次。創(chuàng)建了“無人飛行器作戰(zhàn)系統(tǒng)與技術(shù)”學(xué)科，培養(yǎng)了我國第一批無人飛行器作戰(zhàn)系統(tǒng)與技術(shù)領(lǐng)域的碩士、博士和博士后。
第1章 無人作戰(zhàn)飛機(jī)綜述
1.1 無人作戰(zhàn)飛機(jī)概述
1.1.1 無人機(jī)概述
1.1.2 無人作戰(zhàn)飛機(jī)的基本概念
1.2 無人作戰(zhàn)飛機(jī)關(guān)鍵控制子系統(tǒng)研究現(xiàn)狀
1.2.1 無人作戰(zhàn)飛機(jī)飛行控制系統(tǒng)研究現(xiàn)狀
1.2.2 綜合火力與飛行控制技術(shù)研究現(xiàn)狀
1.2.3 無人作戰(zhàn)飛機(jī)綜合火力與飛行控制系統(tǒng)的基本原理
1.2.4 機(jī)載精確制導(dǎo)武器的發(fā)展和現(xiàn)狀
第2章 無人作戰(zhàn)飛機(jī)機(jī)載制導(dǎo)武器系統(tǒng)
2.1 無人作戰(zhàn)飛機(jī)機(jī)載制導(dǎo)武器系統(tǒng)基本概念
2.2 無人作戰(zhàn)飛機(jī)武器系統(tǒng)
2.2.1 無人作戰(zhàn)飛機(jī)的激光制導(dǎo)武器系統(tǒng)
2.2.2 無人作戰(zhàn)飛機(jī)的電視制導(dǎo)武器系統(tǒng)
2.2.3 無人作戰(zhàn)飛機(jī)的反輻射制導(dǎo)武器系統(tǒng)
2.2.4 無人作戰(zhàn)飛機(jī)的紅外制導(dǎo)武器系統(tǒng)
2.2.5 無人作戰(zhàn)飛機(jī)的GPS／INS制導(dǎo)武器系統(tǒng)
2.2.6 無人作戰(zhàn)飛機(jī)的機(jī)載武器多模復(fù)合尋的制導(dǎo)
2.3 無人作戰(zhàn)飛機(jī)的激光制導(dǎo)武器系統(tǒng)分析
2.3.1 無人作戰(zhàn)飛機(jī)攜帶的激光制導(dǎo)武器簡介
2.3.2 無人作戰(zhàn)飛機(jī)機(jī)載光電吊艙概述
2.3.3 無人作戰(zhàn)飛機(jī)武器控制系統(tǒng)簡介
2.4 無人作戰(zhàn)飛機(jī)的激光制導(dǎo)武器系統(tǒng)作戰(zhàn)使用
2.4.1 無人作戰(zhàn)飛機(jī)機(jī)載激光制導(dǎo)武器系統(tǒng)作戰(zhàn)使用過程
2.4.2 影響無人作戰(zhàn)飛機(jī)機(jī)載激光制導(dǎo)武器系統(tǒng)作戰(zhàn)使用效能的主要因素
第3章 無人作戰(zhàn)飛機(jī)動力學(xué)模型
3.1 基本假設(shè)
3.2 坐標(biāo)系的選取與轉(zhuǎn)換
3.2.1 坐標(biāo)系的選取
3.2.2 坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換
3.3 無人作戰(zhàn)飛機(jī)的六自由度非線性數(shù)學(xué)模型
3.4 無人作戰(zhàn)飛機(jī)時標(biāo)分離的仿射非線性模型
3.5 無人作戰(zhàn)飛機(jī)性能分析
3.5.1 無人作戰(zhàn)飛機(jī)分叉突變理論的非線性動力學(xué)特性分析及仿真
3.5.2 無人作戰(zhàn)飛機(jī)開環(huán)穩(wěn)定性分析及仿真
3.5.3 無人作戰(zhàn)飛機(jī)開環(huán)耦合性分析
第4章 無人作戰(zhàn)飛機(jī)飛行控制系統(tǒng)設(shè)計技術(shù)
4.1 無人作戰(zhàn)飛機(jī)動態(tài)逆控制律設(shè)計技術(shù)
4.2 無人作戰(zhàn)飛機(jī)在線神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)逆飛行控制系統(tǒng)設(shè)計技術(shù)
4.2.1 三層感知神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)理論簡介
4.2.2 無人作戰(zhàn)飛機(jī)在線神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)逆控制
4.3 無人作戰(zhàn)飛機(jī)干擾觀測器的魯棒逆控制設(shè)計技術(shù)
4.4 無人作戰(zhàn)飛機(jī)小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自適應(yīng)重構(gòu)飛行控制設(shè)計技術(shù)
4.4.1 無人作戰(zhàn)飛機(jī)小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的不確定非線性自適應(yīng)h控制器設(shè)計
4.4.2 無人作戰(zhàn)飛機(jī)小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自適應(yīng)重構(gòu)飛行控制系統(tǒng)設(shè)計
4.5 無人作戰(zhàn)飛機(jī)干擾觀測器的魯棒自適應(yīng)H飛行控制設(shè)計技術(shù)
4.5.1 干擾觀測器的一類不確定非線性系統(tǒng)的魯棒自適應(yīng)h控制
4.5.2 無人作戰(zhàn)飛機(jī)干擾觀測器的魯棒自適應(yīng)重構(gòu)飛行控制系統(tǒng)設(shè)計
4.6 無人作戰(zhàn)飛機(jī)姿態(tài)角解算的一種新型加速度計配置方案設(shè)計
第5章 無人作戰(zhàn)飛機(jī)火力控制系統(tǒng)
5.1 地面機(jī)動目標(biāo)運(yùn)動模型
5.2 目標(biāo)空間定位方法
5.2.1 圖像轉(zhuǎn)換解算
5.2.2 目標(biāo)在攝像機(jī)坐標(biāo)系中的坐標(biāo)計算
5.2.3 目標(biāo)在地球坐標(biāo)系中的坐標(biāo)計算
5.3 無人作戰(zhàn)飛機(jī)火力控制分系統(tǒng)量測方程建立
5.3.1 無人作戰(zhàn)飛機(jī)毫米波雷達(dá)火力控制分系統(tǒng)量測數(shù)據(jù)
5.3.2 無人作戰(zhàn)飛機(jī)火力控制分系統(tǒng)量測方程
5.3.3 無人作戰(zhàn)飛機(jī)電視傳感器火力控制分系統(tǒng)角度量測及量測方程
5.3.4 無人作戰(zhàn)飛機(jī)火力控制分系統(tǒng)空間配準(zhǔn)
5.4 無人作戰(zhàn)飛機(jī)火力控制分系統(tǒng)EFK融合濾波器預(yù)測算法
5.4.1 EKF濾波器跟蹤與預(yù)測
5.4.2 無人作戰(zhàn)飛機(jī)火力控制分系統(tǒng)預(yù)測算法
5.5 無人作戰(zhàn)飛機(jī)火力控制分系統(tǒng)MM-PF融合跟蹤算法
5.5.1 交互式多模型算法
5.5.2 交互式多模型粒子濾波算法
5.5.3 無人作戰(zhàn)飛機(jī)火力控制分系統(tǒng)IMM-PF分布式融合跟蹤算法
5.6 無人作戰(zhàn)飛機(jī)激光制導(dǎo)武器系統(tǒng)可發(fā)射區(qū)
5.7 無人作戰(zhàn)飛機(jī)激光制導(dǎo)武器系統(tǒng)可攻擊區(qū)
5.8 無人作戰(zhàn)飛機(jī)火力與飛行控制交聯(lián)系統(tǒng)
第6章 無人作戰(zhàn)飛機(jī)目標(biāo)識別與跟蹤技術(shù)
6.1 無人作戰(zhàn)飛機(jī)自動目標(biāo)識別與跟蹤的基本概念
6.2 快速小波變換的圖像預(yù)處理
6.2.1 概述
6.2.2 快速小波變換
6.2.3 快速小波濾波實驗
6.3 圖像分割
6.3.1 概述
6.3.2 閾值分割
6.3.3 最優(yōu)閾值法圖像分割的實驗結(jié)果
6.4 目標(biāo)檢測與定位
6.4.1 目標(biāo)檢測模型
6.4.2 多級濾波抑制背景和噪聲
6.4.3 檢測最優(yōu)門限實時估計
6.4.4 目標(biāo)檢測與定位實驗
6.5 仿射投影矩理論下的目標(biāo)識別
6.5.1 概述
6.5.2 仿射變換
6.5.3 仿射投影矩的概念
6.5.4 仿射投影矩的不變性
6.5.5 目標(biāo)識別
6.6 目標(biāo)跟蹤
6.6.1 相關(guān)跟蹤算法
6.6.2 記憶外推跟蹤算法
6.6.3 一種改進(jìn)的適應(yīng)于工程的相關(guān)跟蹤算法
第7章 無人作戰(zhàn)飛機(jī)攻擊軌跡決策與實現(xiàn)
7.1 無人作戰(zhàn)飛機(jī)激光制導(dǎo)武器系統(tǒng)典型攻擊方式
7.2 無人作戰(zhàn)飛機(jī)激光制導(dǎo)武器系統(tǒng)自動攻擊軌跡決策
7.2.1 俯仰平面內(nèi)修正比例導(dǎo)引律設(shè)計
7.2.2 偏航平面內(nèi)修正比例導(dǎo)引律設(shè)計
7.2.3 修正比例導(dǎo)引律仿真
7.3 無人作戰(zhàn)飛機(jī)的自動攻擊軌跡實現(xiàn)
7.3.1 軌跡跟蹤
7.3.2 耦合控制單元
7.4 無人作戰(zhàn)飛機(jī)自動攻擊軌跡仿真
7.5 考慮敵方地面威脅的自動攻擊軌跡決策
7.5.1 威脅空間描述
7.5.2 基于數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)的地形威脅建模
7.5.3 火力威脅空間建模
7.5.4 考慮威脅空間的自動攻擊軌跡決策與仿真分析
第8章 無人作戰(zhàn)飛機(jī)控制優(yōu)化技術(shù)
8.1 無人作戰(zhàn)飛機(jī)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
8.2 無人作戰(zhàn)飛機(jī)多學(xué)科設(shè)計分系統(tǒng)模型研究
8.2.1 無人作戰(zhàn)飛機(jī)推進(jìn)模型
8.2.2 無人作戰(zhàn)飛機(jī)結(jié)構(gòu)模型
8.2.3 無人作戰(zhàn)飛機(jī)環(huán)境模型
8.2.4 無人作戰(zhàn)飛機(jī)多學(xué)科模型架構(gòu)
8.3 無人作戰(zhàn)飛機(jī)多學(xué)科耦合關(guān)系分析和不確定性分析
8.3.1 無人作戰(zhàn)飛機(jī)多學(xué)科耦合關(guān)系分析
8.3.2 無人作戰(zhàn)飛機(jī)多學(xué)科不確定性關(guān)系分析
8.4 無人作戰(zhàn)飛機(jī)多學(xué)科優(yōu)化設(shè)計總體架構(gòu)
8.5 無人作戰(zhàn)飛機(jī)多學(xué)科不確定性分析方法研究
8.6 無人作戰(zhàn)飛機(jī)多學(xué)科全系統(tǒng)仿真分析
第9章 有人機(jī)-無人機(jī)群組網(wǎng)及協(xié)同作戰(zhàn)
9.1 機(jī)群編隊組網(wǎng)
9.1.1 機(jī)群編隊組網(wǎng)的目的
9.1.2 機(jī)群編隊組網(wǎng)的關(guān)鍵技術(shù)
9.1.3 無人機(jī)組網(wǎng)信息融合
9.2 有人機(jī)／無人機(jī)編隊協(xié)同作戰(zhàn)過程
9.2.1 有人機(jī)／無人機(jī)編隊協(xié)同作戰(zhàn)系統(tǒng)
9.2.2 有人機(jī)／無人機(jī)編隊攻擊方式
9.2.3 有人機(jī)／無人機(jī)編隊攻擊流程
9.3 有人機(jī)／無人機(jī)編隊協(xié)同作戰(zhàn)決策系統(tǒng)
9.3.1 有人機(jī)／無人機(jī)編隊協(xié)同作戰(zhàn)決策過程的層次性
9.3.2 有人機(jī)／無人機(jī)編隊協(xié)同作戰(zhàn)決策類型
9.3.3 有人機(jī)／無人機(jī)編隊協(xié)同作戰(zhàn)決策系統(tǒng)模型
9.4 基于Agent的有人機(jī)／無人機(jī)組網(wǎng)
9.4.1 Agent理論
9.4.2 有人機(jī)-無人機(jī)群協(xié)同作戰(zhàn)體系結(jié)構(gòu)
9.4.3 改進(jìn)的有人機(jī)-無人機(jī)群協(xié)同作戰(zhàn)系結(jié)構(gòu)
9.5 有人機(jī)-無人機(jī)群協(xié)同空戰(zhàn)目標(biāo)分配研究
9.5.1 有人機(jī)-無人機(jī)群協(xié)同空戰(zhàn)目標(biāo)分配模型
9.5.2 基于離散PSO算法的協(xié)同空戰(zhàn)目標(biāo)分配數(shù)值仿真
參考文獻(xiàn)
（5）基于模糊集合理論和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的多傳感器信息融合。模糊邏輯是典型的多值邏輯，應(yīng)用廣義的集合理論以確定指定集合所具有的隸屬關(guān)系。它通過指定一個0到1之間的實數(shù)表示真實度，允許將信息融合過程中的不確定性直接表示在推理過程中。模糊邏輯可用于對象識別和景象分析中的信息融合。各信息源所提供的環(huán)境信息都具有一定程度的不確定性，對這些不確定性信息的融合過程實際是一個不確定性推理過程。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可根據(jù)當(dāng)前系統(tǒng)接收到的樣本的相似性確定分類標(biāo)準(zhǔn)。這種確定方法主要表現(xiàn)在網(wǎng)絡(luò)的權(quán)值分布上，同時可用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)算法來獲取知識，得到不確定性推理機(jī)制。由于模糊集理論適應(yīng)于處理復(fù)雜的問題，另外又由于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有大規(guī)模并行處理、分布式信息存儲、良好的自適應(yīng)和自組織性、很強(qiáng)的學(xué)習(xí)、聯(lián)想和容錯功能等特征，因此，可以應(yīng)用模糊集理論與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合來解決多傳感器各個層次中的信息融合問題。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)有學(xué)習(xí)型和自適應(yīng)型兩種主要模式，學(xué)習(xí)型神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模式中應(yīng)用最廣的是BP網(wǎng)絡(luò)，常見的自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)有自適應(yīng)共振理論（ART）網(wǎng)絡(luò)模型。
（6）基于信息熵理論的多傳感器信息融合。信息熵理論適用于處理信息的不確定性問題，它可從理論上說明多源信息融合在縮小系統(tǒng)不確定性方面所具有的優(yōu)勢。
（7）基于專家系統(tǒng)的信息融合。專家系統(tǒng)是一組計算機(jī)程序，該方法模擬專家對專業(yè)問題進(jìn)行決策和推理的能力。專家系統(tǒng)或知識庫系統(tǒng)對于實現(xiàn)較高水平的推理，例如威脅識別、態(tài)勢估計、武器使用及通常由軍事分析員所完成的其他任務(wù)。專家系統(tǒng)的理論基礎(chǔ)是產(chǎn)生式規(guī)則，產(chǎn)生式規(guī)則可用符號形式表示物體特征和相應(yīng)的傳感器信息之間的關(guān)系。當(dāng)涉及到的同一對象的兩條或多條規(guī)則在邏輯推理過程中被合成為同一規(guī)則時，即完成了信息的融合。
（8）基于等價關(guān)系的模糊聚類信息融合。聚類是按照一定標(biāo)準(zhǔn)對用一組參數(shù)表示的樣本群進(jìn)行分類的過程。一個正確的分類應(yīng)滿足自反性、對稱性和傳遞性。然而實際問題往往伴隨著模糊性，從而產(chǎn)生了“模糊聚類”。聚類分析方法有基于模糊等價關(guān)系的動態(tài)聚類法和基于模糊劃分的方法等。
3）紅外成像／毫米波復(fù)合制導(dǎo)目標(biāo)識別的信息融合實現(xiàn)
近年來，紅外成像／毫米波（IR／MMw）雙模尋的制導(dǎo)技術(shù)逐漸受到重視，已成為各國研究的熱點。IR／MMW雙模尋的制導(dǎo)是紅外和毫米波雷達(dá)復(fù)合為一體的光電雙模尋的制導(dǎo)系統(tǒng)。單一的紅外成像制導(dǎo)定位精度高，且不易受干擾，但無法在霧天工作，搜索范圍有限；而單一的毫米波制導(dǎo)有不受天氣干擾，可在大范圍內(nèi)搜索等優(yōu)點，但較易受假源的干擾。紅外成像制導(dǎo)與毫米波制導(dǎo)性能比較見表2-1。
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