學(xué)習(xí)情境1 自動(dòng)控制系統(tǒng)概述
【技能目標(biāo)】
【知識(shí)目標(biāo)】
【情感目標(biāo)】
【學(xué)習(xí)任務(wù)】
【相關(guān)知識(shí)】
學(xué)習(xí)任務(wù)1 引言
學(xué)習(xí)任務(wù)2 自動(dòng)控制的基本原理與方式
學(xué)習(xí)任務(wù)3 自動(dòng)控制系統(tǒng)組成和分類
學(xué)習(xí)任務(wù)4 自動(dòng)控制系統(tǒng)的性能要求
【小結(jié)】
【思考和練習(xí)】

學(xué)習(xí)情境2 自動(dòng)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
【技能目標(biāo)】
【知識(shí)目標(biāo)】
【情感目標(biāo)】
【學(xué)習(xí)任務(wù)】
【相關(guān)知識(shí)】
學(xué)習(xí)任務(wù)1 控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)微分方程
學(xué)習(xí)任務(wù)2 傳遞函數(shù)
學(xué)習(xí)任務(wù)3 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖及其等效變換
學(xué)習(xí)任務(wù)4 信號(hào)流圖及梅遜公式
【實(shí)驗(yàn)?zāi)�塊】
實(shí)驗(yàn) 典型環(huán)節(jié)的模擬研究
【小結(jié)】
【思考和練習(xí)】

學(xué)習(xí)情境3 控制系統(tǒng)的時(shí)域分析法
【技能目標(biāo)】
【知識(shí)目標(biāo)】
【情感目標(biāo)】
【學(xué)習(xí)任務(wù)】
【相關(guān)知識(shí)】
學(xué)習(xí)任務(wù)1 典型輸入信號(hào)和階躍響應(yīng)性能指標(biāo)
學(xué)習(xí)任務(wù)2 一階系統(tǒng)的時(shí)域分析
學(xué)習(xí)任務(wù)3 二階系統(tǒng)的時(shí)域分析
學(xué)習(xí)任務(wù)4 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
學(xué)習(xí)任務(wù)5 控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析
【實(shí)驗(yàn)?zāi)�塊】
實(shí)驗(yàn)1 典型系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性與穩(wěn)定性測(cè)試
實(shí)驗(yàn)2 二階系統(tǒng)特征參數(shù)對(duì)系統(tǒng)性能的影響
【小結(jié)】
【思考和練習(xí)】

學(xué)習(xí)情境4 控制系統(tǒng)的根軌跡分析法
【技能目標(biāo)】
【知識(shí)目標(biāo)】
【情感目標(biāo)】
【學(xué)習(xí)任務(wù)】
【相關(guān)知識(shí)】
學(xué)習(xí)任務(wù)1 根軌跡的基本概念
學(xué)習(xí)任務(wù)2 繪制根軌跡的基本方法
學(xué)習(xí)任務(wù)3 廣義根軌跡
學(xué)習(xí)任務(wù)4 控制系統(tǒng)的根軌跡分析
【實(shí)驗(yàn)?zāi)�塊】
實(shí)驗(yàn) 閉環(huán)零極點(diǎn)對(duì)系統(tǒng)性能的影響
【小結(jié)】
【思考和練習(xí)】

學(xué)習(xí)情境5 控制系統(tǒng)的頻率分析
【技能目標(biāo)】
【知識(shí)目標(biāo)】
【情感目標(biāo)】
【學(xué)習(xí)任務(wù)】
【相關(guān)知識(shí)】
學(xué)習(xí)任務(wù)1 頻率特性的基本概念
學(xué)習(xí)任務(wù)2 典型環(huán)節(jié)的頻率特性
學(xué)習(xí)任務(wù)3 控制系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性曲線的繪制
學(xué)習(xí)任務(wù)4 頻率特性法分析系統(tǒng)的穩(wěn)定性
學(xué)習(xí)任務(wù)5 開環(huán)頻率特性與性能指標(biāo)的關(guān)系
【實(shí)驗(yàn)?zāi)�塊】
實(shí)驗(yàn) 典型系統(tǒng)的頻率特性測(cè)試
【小結(jié)】
【思考與練習(xí)】

學(xué)習(xí)情境6 控制系統(tǒng)的綜合校正
【技能目標(biāo)】
【知識(shí)目標(biāo)】
【情感目標(biāo)】
【學(xué)習(xí)任務(wù)】
【相關(guān)知識(shí)】
學(xué)習(xí)任務(wù)1 系統(tǒng)校正的基礎(chǔ)
學(xué)習(xí)任務(wù)2 串聯(lián)超前校正
學(xué)習(xí)任務(wù)3 串聯(lián)滯后校正
學(xué)習(xí)任務(wù)4 串聯(lián)滯后-超前校正
學(xué)習(xí)任務(wù)5 反饋校正
【實(shí)驗(yàn)?zāi)�塊】
實(shí)驗(yàn) 線性系統(tǒng)的串聯(lián)校正
【小結(jié)】
【思考和練習(xí)】

學(xué)習(xí)情境7 非線性系統(tǒng)
【技能目標(biāo)】
【知識(shí)目標(biāo)】
【情感目標(biāo)】
【學(xué)習(xí)任務(wù)】
【相關(guān)知識(shí)】
學(xué)習(xí)任務(wù)1 非線性控制系統(tǒng)概述
學(xué)習(xí)任務(wù)2 非線性系統(tǒng)的相平面法
學(xué)習(xí)任務(wù)3 非線性系統(tǒng)的描述函數(shù)法
學(xué)習(xí)任務(wù)4 改善非線性系統(tǒng)性能的措施
【實(shí)驗(yàn)?zāi)�塊】
實(shí)驗(yàn)1 非線性系統(tǒng)的相平面法分析
實(shí)驗(yàn)2 非線性系統(tǒng)的描述函數(shù)法分析
【小結(jié)】
【思考和練習(xí)】

學(xué)習(xí)情境8 采樣控制系統(tǒng)
【技能目標(biāo)】
【知識(shí)目標(biāo)】
【情感目標(biāo)】
【學(xué)習(xí)任務(wù)】
【相關(guān)知識(shí)】
學(xué)習(xí)任務(wù)1 采樣控制系統(tǒng)的基本概念和數(shù)學(xué)基礎(chǔ)
學(xué)習(xí)任務(wù)2 采樣控制系統(tǒng)的脈沖傳遞函數(shù)
學(xué)習(xí)任務(wù)3 采樣控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能分析
學(xué)習(xí)任務(wù)4 采樣控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
學(xué)習(xí)任務(wù)5 采樣控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析
【小結(jié)】
【思考和練習(xí)】
附錄
參考文獻(xiàn)