本書選用意法半導(dǎo)體公司的STM32F4微控制器為載體，以嵌入式硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)為主線，結(jié)合工程實(shí)踐，按照“最小系統(tǒng)電路設(shè)計(jì) → 開發(fā)工具使用 → 片內(nèi)外設(shè)應(yīng)用 ”的路徑，分層次、遞進(jìn)式的講授嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法。使用STM32CubeMX開發(fā)工具以及HAL驅(qū)動庫完成微控制器的設(shè)計(jì)。STM32CubeMX軟件提供簡潔的圖形化界面，設(shè)計(jì)者無需編寫任何代碼，就可以完成引腳分配、時鐘設(shè)置和外設(shè)設(shè)置等初始化工作，并生成基于MDK-ARM等集成開發(fā)環(huán)境的工程框架，使設(shè)計(jì)者可以更專注于應(yīng)用層代碼的編寫。采用庫函數(shù)的編程方式可以不必了解硬件寄存器的含義，利用庫函數(shù)提供的接口函數(shù)快速實(shí)現(xiàn)功能�；�于圖形化的配置方式和庫函數(shù)的編程方式使得初學(xué)者可以快速入門嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和開發(fā)，降低了學(xué)習(xí)的門檻。本書以產(chǎn)業(yè)界主流的微控制器STM32F4為硬件平臺，以嵌入式硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)為主線，按照“最小系統(tǒng)電路設(shè)計(jì) → 開發(fā)工具使用 → 片內(nèi)外設(shè)應(yīng)用 → 驅(qū)動程序設(shè)計(jì) →實(shí)時操作系統(tǒng)（FreeRTOS）”的路徑，分層次、遞進(jìn)式地介紹嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法。
本書選用業(yè)界先進(jìn)的開發(fā)工具STM32 CubeMX及硬件抽象庫（HAL庫）進(jìn)行嵌入式系統(tǒng)開發(fā)。STM32 CubeMX軟件利用圖形化界面完成芯片的配置，并配合MDK-ARM等集成開發(fā)環(huán)境，直接生成應(yīng)用程序的基本框架，使設(shè)計(jì)者可以專注于應(yīng)用層代碼的編寫。采用庫函數(shù)的程序開發(fā)方式，避免了對芯片底層的寄存器作過多了解，用戶只需要掌握HAL庫提供的接口函數(shù)就可以完成應(yīng)用程序的編寫，加快了嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)效率，降低了學(xué)習(xí)的門檻。全書共10章，分別是：嵌入式系統(tǒng)概要，STM32微控制器的硬件電路設(shè)計(jì)，STM32微控制器開發(fā)環(huán)境的搭建，STM32 CubeMX軟件的使用，MDK-ARM開發(fā)軟件的使用，通用輸入輸出接口，中斷系統(tǒng)，定時器，串口通信，F(xiàn)reeRTOS的應(yīng)用。
本書內(nèi)容豐富實(shí)用，層次清晰，敘述詳盡，書中所有例程都是基于意法半導(dǎo)體公司的Nucleo系列開發(fā)板，方便教學(xué)和自學(xué)。本書可作為高等院校電子信息類、自動化類專業(yè)的本科生及研究生“嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)”課程的入門教材，也可以供嵌入式愛好者或從事嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用的工程技術(shù)人員參考。