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現(xiàn)代導(dǎo)彈制導(dǎo)(第2版)

現(xiàn)代導(dǎo)彈制導(dǎo)(第2版)

定  價:159 元

        

  • 作者:韋建明,王宏,劉方著,韋建明,王宏...著
  • 出版時間:2022/1/1
  • ISBN:9787118068269
  • 出 版 社:國防工業(yè)出版社
  • 中圖法分類:TJ765.3 
  • 頁碼:
  • 紙張:膠版紙
  • 版次:
  • 開本:16開
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本書第1章主要對導(dǎo)彈制導(dǎo)的基本原理進(jìn)行介紹。第2章主要對ping行導(dǎo)引和比例導(dǎo)引規(guī)律進(jìn)行描述。第3章主要是基于伴隨方法對比例導(dǎo)引規(guī)律進(jìn)行時域分析。第4章主要是對比例導(dǎo)引系統(tǒng)進(jìn)行頻域分析,得到可用于導(dǎo)彈系統(tǒng)設(shè)計的脫靶量的解析表達(dá)式,利用這些表達(dá)式即可分析制導(dǎo)系統(tǒng)參數(shù)對其性能的影響,還考慮了包含目標(biāo)模型的廣義導(dǎo)彈制導(dǎo)系統(tǒng)模型,并對頻率響應(yīng)和脫靶量階躍響應(yīng)的關(guān)系進(jìn)行了討論,給出了脫靶量幅值達(dá)到**時的**頻率的確定過程。第5章詳細(xì)介紹了基于Lyapunov方法得到的一類制導(dǎo)規(guī)律,這一類制導(dǎo)規(guī)律提高了比例導(dǎo)引規(guī)律對機(jī)動和非機(jī)動目標(biāo)的效率,這些方法從另一個角度詮釋了比例導(dǎo)引規(guī)律能夠得到廣泛應(yīng)用的重要原因,并給出這類制導(dǎo)規(guī)律的解析表達(dá)式,用于分析具備和不具備軸向加速度控制能力兩種情況下導(dǎo)彈的廣義ping面交會模型和三維交會模型。第6章主要介紹利用經(jīng)典控制理論得到的比例導(dǎo)引規(guī)律修正形式。具體方法是利用前饋/反饋控制信號使導(dǎo)彈真實(shí)加速度趨近比例導(dǎo)引規(guī)律產(chǎn)生的指令加速度,同時驗(yàn)證了這些制導(dǎo)規(guī)律針對高機(jī)動目標(biāo)的效率。第7章是導(dǎo)彈制導(dǎo)系統(tǒng)在不同類型噪聲影響下的性能分析,其中包括比例制導(dǎo)系統(tǒng)分析的解析表達(dá)式以及計算方法。第8章主要對固定翼無人機(jī)的制導(dǎo)規(guī)律進(jìn)行了詳細(xì)描述。固定翼無人機(jī)的動力學(xué)特性與導(dǎo)彈在很多方面是相似的。無人機(jī)代表了航空航天工業(yè)發(fā)展#快、#活躍的分支。無人機(jī)編隊(duì)的迅速發(fā)展和廣泛應(yīng)用也不斷給它們的設(shè)計者提出新的問題。由于固定翼無人機(jī)的自動導(dǎo)引飛行在很多方面與巡航導(dǎo)彈是類似的,因此它們的制導(dǎo)系統(tǒng)也可以按與現(xiàn)有巡航導(dǎo)彈類似的方式進(jìn)行設(shè)計。然而,由于無人機(jī)是在高危環(huán)境下使用,感知并規(guī)避障礙(天然的或人為設(shè)置的)的能力以及重建飛行航路能力都是無人機(jī)應(yīng)具備的重要特征,對應(yīng)的算法也應(yīng)嵌入它們的制導(dǎo)與控制系統(tǒng)中。無人機(jī)制導(dǎo)與導(dǎo)彈制導(dǎo)是不同的,它的制導(dǎo)目標(biāo)千差萬別,這取決于無人機(jī)的具體應(yīng)用領(lǐng)域。本章則考慮固定翼無人機(jī)一般制導(dǎo)問題,并將得到的制導(dǎo)規(guī)律的計算方法在3種應(yīng)用情形中進(jìn)行測試:監(jiān)視、空中加油和無人機(jī)群的運(yùn)動控制。第9章主要介紹了能夠?qū)χ茖?dǎo)規(guī)律性能進(jìn)行有效分析以及對不同制導(dǎo)規(guī)律進(jìn)行比較分析的仿真模型,特別是制導(dǎo)控制系統(tǒng)的組成部分的模塊(自動駕駛儀、導(dǎo)引頭、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和濾波器)。第10章主要討論了制導(dǎo)與控制規(guī)律的一體化設(shè)計問題,這主要是為了適應(yīng)日益增長的飛行器系統(tǒng)一體化設(shè)計需求。第11章主要介紹如何將上述制導(dǎo)規(guī)律應(yīng)用于裝備下一代攔截彈的助推段攔截系統(tǒng)中。其中特別討論了由無人機(jī)ping臺發(fā)射的機(jī)載攔截彈,闡述了確定**制導(dǎo)規(guī)律的具體特征和各類方法。#后,在第12章給出了用于測試導(dǎo)彈制導(dǎo)規(guī)律的計算程序,主要面向?qū)π吕碚摲椒ǔ謶岩蓱B(tài)度的工程師。為制導(dǎo)與控制領(lǐng)域?qū)W者和工程師的授課經(jīng)歷使作者相信,任何的理論課程都應(yīng)附帶詳細(xì)的實(shí)際示例。
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