本書采用“案例式教學(xué)，任務(wù)驅(qū)動”的理念，按照學(xué)生認(rèn)知規(guī)律進行編寫。本書共分11章，第1章至第8章介紹了單片機的內(nèi)部資源，包括內(nèi)部結(jié)構(gòu)、單片機最小系統(tǒng)、C51程序設(shè)計、數(shù)碼管、矩陣按鍵、中斷、定時器、串口等知識； 第9章介紹了單片機的擴展與接口技術(shù)，包括LCD液晶、A/D轉(zhuǎn)換、D/A轉(zhuǎn)換、單總線、I2C、SPI總線技術(shù)； 第10章介紹了直流電機、步進電機、舵機的控制； 第11章以電子版方式介紹了應(yīng)用于期末作品答辯及實踐教學(xué)競賽的電子版綜合題目設(shè)計。
本書進行了單片機教學(xué)的創(chuàng)新性改革，配有詳細(xì)的零基礎(chǔ)授課視頻以及二維碼演示視頻； 開發(fā)了與教材案例、綜合設(shè)計完全配套的51單片機開發(fā)板； 配備了豐富的Proteus仿真配套資源； 融入了課程思政思想； 給出了完善的案例代碼、教學(xué)課件、教學(xué)方法和平時考核、期末考試作品答辯方法； 并提供了免費資料獲取和聯(lián)系方式，為廣大教師和使用者提供了交流經(jīng)驗的平臺。本書的參編人員都是擁有多年實際項目研發(fā)經(jīng)驗的資深教師，引領(lǐng)讀者從實踐過程中提高自己發(fā)現(xiàn)問題、分析問題、解決問題的能力。全書采用設(shè)定任務(wù)→任務(wù)思路→硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計→原理圖設(shè)計→程序編寫→實物、仿真結(jié)果展示→程序分析的思路進行闡述，目的是讓讀者根據(jù)鮮活的實例，激發(fā)學(xué)習(xí)興趣，快速掌握知識點，達到學(xué)以致用的目的。
本書可作為大學(xué)本科（或較高層次專科）電子信息、電氣工程、物聯(lián)網(wǎng)、計算機、機器人、機電一體化等相關(guān)工科專業(yè)單片機課程教材，也可作為課程設(shè)計、綜合實訓(xùn)、畢業(yè)設(shè)計、電子科技競賽以及工程技術(shù)人員的參考書。