本書基于金屬帶式無級變速器(金屬帶式CVT)的傳動機(jī)理,從金屬鋼帶受力和運(yùn)動兩個方面揭示了傳動鋼帶產(chǎn)生軸向偏移的原因,探討了金屬鋼帶軸向偏移的規(guī)律,系統(tǒng)全面地研究了消除金屬鋼帶軸向偏移的方法及其效果;設(shè)計了一種能消除傳動鋼帶軸向跑偏的電液控制系統(tǒng),通過實(shí)時檢測及調(diào)整主、從動帶輪可動錐輪的位置消除了傳動鋼帶的軸向跑偏。
本書具有較強(qiáng)的技術(shù)性、實(shí)用性和針對性,可供從事金屬帶式無級變速器的使用、設(shè)計和制造等的工程技術(shù)人員、科研人員和管理人員參考,也可供高等學(xué)校車輛工程及相關(guān)專業(yè)師生參閱。
1.參考性強(qiáng),本書所介紹的金屬帶式無級變速器具有結(jié)構(gòu)簡單、承載能力強(qiáng)、變速范圍大、體積小、效率高、噪聲低、節(jié)能環(huán)保等特點(diǎn),已廣泛應(yīng)用于車輛和機(jī)械傳動系統(tǒng)中。
2.實(shí)用性強(qiáng),作者的研究成果可實(shí)現(xiàn)對金屬鋼帶軸向跑偏的實(shí)時控制,消除金屬鋼帶的軸向跑偏,可對金屬帶式無級變速器的產(chǎn)業(yè)化和在工程上的廣泛應(yīng)用起到較好的推動作用。
金屬帶式無級變速器(金屬帶式CVT)是一種新穎的、有撓性中間體的機(jī)械摩擦式變速器。它具有結(jié)構(gòu)簡單、承載能力強(qiáng)、變速范圍大、體積小、效率高、噪聲低、節(jié)能環(huán)保等特點(diǎn),已廣泛應(yīng)用于車輛和機(jī)械傳動系統(tǒng)中。由于錐輪的工作面大都是直母線錐面,V形金屬塊的側(cè)邊也是直線,其優(yōu)點(diǎn)是加工方便、金屬塊與錐輪的接觸強(qiáng)度高等。但金屬帶式CVT的特定變速方式?jīng)Q定了在直母線錐盤條件下,變速過程中金屬帶必然產(chǎn)生軸向偏移,即在速比i1時,主、從動帶輪V形槽的對稱線不重合,使得金屬帶的對稱線不在錐盤軸線的垂直平面內(nèi)。金屬鋼帶的軸向偏移會導(dǎo)致帶與帶輪的相互滑移和附加磨損,消耗額外能量,這將直接影響金屬帶式CVT的傳動性能和傳動效率,在偏移量過大時將使金屬傳動帶、帶輪嚴(yán)重磨損,導(dǎo)致金屬帶式CVT不能正常工作,因此必須予以消除。
金屬帶式CVT的夾緊力和速比采用液壓系統(tǒng)控制。液壓傳動以其傳動平穩(wěn)、調(diào)速方便、功率質(zhì)量比大、控制特性好等優(yōu)點(diǎn),在工程領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用,在某些領(lǐng)域中甚至占有壓倒性的優(yōu)勢,例如工程機(jī)械大約95%都采用了液壓傳動。目前,液壓傳動已成為機(jī)械傳動領(lǐng)域中重要的傳動形式之一,液壓傳動系統(tǒng)的動態(tài)性能對整個機(jī)械系統(tǒng)的性能有直接影響。尤其是液壓傳動系統(tǒng)的能量利用率即傳動效率并不高,例如挖掘機(jī)液壓傳動系統(tǒng)的能量利用率一般不超過30%,如此多的能量損失不僅會造成極大的浪費(fèi),還會對設(shè)備的可靠性和工作性能產(chǎn)生較大影響。無級變速傳動集電子、控制、液壓和機(jī)械等技術(shù)為一體,其產(chǎn)業(yè)化和廣泛應(yīng)用可帶動我國整個制造業(yè)快速發(fā)展。金屬帶式CVT與六檔機(jī)械式自動變速器相比,燃油經(jīng)濟(jì)性提高了5%~10%,排放降低了10%以上,動力性及平順性也得到了明顯的提高;且金屬帶式CVT結(jié)構(gòu)簡單、使用維護(hù)方便、生產(chǎn)制造成本較低。
本書基于金屬帶式CVT的傳動機(jī)理,從金屬鋼帶受力和運(yùn)動兩個方面揭示了傳動鋼帶產(chǎn)生軸向偏移的原因,探討了金屬鋼帶軸向偏移的規(guī)律,系統(tǒng)全面地研究了消除金屬鋼帶軸向偏移的方法及其效果;提出并設(shè)計了一種能消除傳動鋼帶軸向跑偏的位置控制方法及其電液控制系統(tǒng),并對其進(jìn)行了仿真和試驗(yàn)研究。結(jié)果表明:所提出的位置控制方法及其電液控制裝置,能實(shí)時檢測及調(diào)整主、從動帶輪可動錐輪的位置,消除了傳動鋼帶的軸向跑偏,具有較高的理論水平和應(yīng)用價值。本書具有較強(qiáng)的技術(shù)性和針對性,可為從事金屬帶式CVT的使用、優(yōu)化設(shè)計和制造等工作的專業(yè)讀者提供理論依據(jù)和技術(shù)參考,有利于提高我國金屬帶式無級變速器的市場占有率,具有很高的經(jīng)濟(jì)效益和社會效益。
本書由山東交通學(xué)院臧發(fā)業(yè)、郎偉鋒著。限于著者水平及撰寫時間,書中不足和疏漏之處在所難免,敬請讀者提出修改建議。
著者
2021年3月
臧發(fā)業(yè),山東交通學(xué)院 工程機(jī)械學(xué)院,副院長,教授,在二次元件、液壓變壓器的結(jié)構(gòu)、工作原理、性能,二次調(diào)節(jié)靜液傳動技術(shù)理論及其在工程機(jī)械、公交客車傳動系統(tǒng)、立體停車庫提升系統(tǒng)中的應(yīng)用、非線性系統(tǒng)控制等領(lǐng)域進(jìn)行了大量研究工作。主持、參與自然科學(xué)基金項(xiàng)目、交通部應(yīng)用基礎(chǔ)研究項(xiàng)目,山東省自然科學(xué)基金、省科技廳發(fā)展計劃、省重點(diǎn)研發(fā)計劃等項(xiàng)目10余項(xiàng)。相關(guān)研究成果獲山東省技術(shù)發(fā)明二等獎1項(xiàng),中國公路學(xué)會科技進(jìn)步三等獎1項(xiàng),山東省機(jī)械工業(yè)科技進(jìn)步一等獎1項(xiàng)等。已授權(quán)相關(guān)發(fā)明專利19項(xiàng)、實(shí)用新型專利60余項(xiàng),發(fā)表相關(guān)學(xué)術(shù)論文40余篇,被SCI、EI、ISTP收錄30余篇,積累了較豐富的有關(guān)二次調(diào)節(jié)靜液傳動技術(shù)及智能控制技術(shù)等知識和經(jīng)驗(yàn),具有較扎實(shí)的研究基礎(chǔ)。
第1章緒論
1.1無級變速傳動技術(shù)及應(yīng)用2
1.1.1無級變速傳動分類2
1.1.2無級變速傳動技術(shù)性能8
1.1.3無級變速傳動發(fā)展趨勢與應(yīng)用10
1.2無級變速傳動的研究現(xiàn)狀13
1.3金屬帶式CVT功率損失分析15
1.3.1功率損失分類15
1.3.2變速機(jī)構(gòu)功率損失分析17
1.4金屬帶式CVT的綜合控制21
1.4.1發(fā)動機(jī)特性模型21
1.4.2夾緊力與速比的關(guān)系23
1.4.3速比控制25
1.4.4夾緊力控制28
1.4.5智能控制29
1.5金屬帶式CVT虛擬制造34
1.5.1金屬帶式CVT虛擬制造的關(guān)鍵技術(shù)34
1.5.2金屬帶式CVT特征的定義38
1.5.3金屬帶式CVT虛擬現(xiàn)實(shí)中建模40
1.5.4金屬帶式CVT虛擬裝配過程實(shí)例42
1.6本書主要內(nèi)容及撰寫目的44
1.6.1主要內(nèi)容44
1.6.2撰寫目的45
第2章金屬帶式CVT傳動機(jī)理
2.1金屬帶式CVT結(jié)構(gòu)與傳動原理47
2.1.1金屬帶式CVT結(jié)構(gòu)47
2.1.2金屬帶式CVT的傳動原理49
2.2關(guān)鍵部件及運(yùn)動分析49
2.2.1鋼帶-帶輪系統(tǒng)49
2.2.2液壓控制系統(tǒng)54
第3章鋼帶軸向跑偏的動力學(xué)分析
3.1金屬帶受力分析59
3.1.1鋼帶環(huán)受力分析59
3.1.2金屬塊受力分析63
3.1.3帶輪軸向夾緊力分析66
3.2鋼帶軸向跑偏的運(yùn)動學(xué)分析71
3.2.1帶輪軸向位移的計算71
3.2.2鋼帶軸向偏移量的計算方法73
3.3鋼帶軸向跑偏規(guī)律的分析76
第4章鋼帶軸向跑偏的影響
4.1鋼帶軸向跑偏對傳動效率的影響79
4.1.1鋼帶軸向跑偏對金屬片的影響79
4.1.2鋼帶軸向跑偏對傳動效率的影響79
4.2帶輪變形對鋼帶軸向跑偏的影響81
4.2.1帶輪變形分析81
4.2.2帶輪楔角對金屬帶軸向跑偏的影響83
4.2.3帶輪中心距對金屬帶軸向跑偏的影響83
4.2.4帶輪變形對金屬帶軸向跑偏的影響84
4.2.5帶輪變形造成的功率損失87
第5章鋼帶軸向跑偏的控制方法
5.1曲母線帶輪法94
5.1.1典型曲母線帶輪法94
5.1.2Hendriks曲母線帶輪法95
5.1.3圓弧母線帶輪法96
5.1.4復(fù)合母線錐輪法98
5.2速比調(diào)節(jié)法99
5.3活動錐輪法101
5.4電液伺服控制法102
第6章鋼帶軸向跑偏電液控制系統(tǒng)的研究
6.1液壓控制系統(tǒng)設(shè)計105
6.2電氣控制系統(tǒng)設(shè)計107
6.2.1輸入接口電路設(shè)計108
6.2.2輸出接口電路設(shè)計110
6.3電液控制系統(tǒng)的控制策略115
6.4電液控制系統(tǒng)的控制算法115
6.4.1模糊PID控制算法結(jié)構(gòu)115
6.4.2輸入輸出變量的模糊化116
6.4.3模糊控制規(guī)則的建立116
6.5電液控制系統(tǒng)的模型118
6.5.1電液控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型118
6.5.2電液控制系統(tǒng)的仿真模型121
6.6電液控制系統(tǒng)仿真分析123
6.6.1P821型金屬帶式CVT鋼帶軸向跑偏仿真123
6.6.2EQ6480金屬帶式CVT鋼帶軸向跑偏仿真124
6.6.3P912型金屬帶式CVT鋼帶軸向跑偏仿真124
6.7電液控制系統(tǒng)試驗(yàn)分析127
第7章總結(jié)與展望
7.1研究工作總結(jié)130
7.2研究工作展望132
附錄
附錄1無級變速器(CVT)性能要求及試驗(yàn)方法(QC/T 10762017)134
附錄2汽車雙離合器自動變速器總成技術(shù)要求和試驗(yàn)方法(QC/T 10562017)146
參考文獻(xiàn)