本書闡述了控制工程的基本原理、MATLAB在控制系統(tǒng)中的分析方法及控制理論在機械工程中的應用。內(nèi)容包括控制工程的基本概念、拉氏變換的數(shù)學方法、系統(tǒng)的數(shù)學模型、系統(tǒng)的時間響應及穩(wěn)態(tài)誤差分析、根軌跡設計方法、系統(tǒng)的頻率特性、系統(tǒng)的穩(wěn)定性、控制系統(tǒng)的校正、離散控制系統(tǒng)的基本知識。 書中在介紹各部分內(nèi)容時，適時插入MATLAB仿真程序強化理論知識的驗證，穿插重點專業(yè)術語的英語詞匯以增加學生的專業(yè)英語詞匯量。 本書可供機械設計制造及其自動化、電子信息工程、測控技術與儀器、熱能與動力工程、工業(yè)工程、材料科學與工程等專業(yè)大學本科生作為教材使用，也可供系統(tǒng)與控制領域的廣大工程技術人員和科技工作者學習參考。