Matlab/Simulink動(dòng)力學(xué)建模與控制仿真實(shí)例分析
定 價(jià):39 元
叢書(shū)名:普通高等教育系列教材
- 作者:王硯等編著
- 出版時(shí)間:2022/3/1
- ISBN:9787111693017
- 出 版 社:機(jī)械工業(yè)出版社
- 中圖法分類:TP312MA
- 頁(yè)碼:176頁(yè)
- 紙張:膠版紙
- 版次:1
- 開(kāi)本:16開(kāi)
本書(shū)結(jié)合力學(xué)方面常見(jiàn)的一些問(wèn)題,分五大部分。即基本運(yùn)算、常用功能模塊、一般動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)仿真、振動(dòng)系統(tǒng)仿真模型和動(dòng)力學(xué)控制,介紹了63個(gè)實(shí)例。書(shū)末的附錄還給出了課程設(shè)計(jì)的研究題目以及課程設(shè)計(jì)范例,可供有課程設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)的專業(yè)學(xué)生選擇使用。本書(shū)為與機(jī)械工業(yè)出版社出版的《Matlab/Simulink動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)建模與仿真》配套的參考書(shū),可供讀者在學(xué)習(xí)時(shí)參考,或在學(xué)習(xí)“動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)建模與仿真”課程的上機(jī)實(shí)踐環(huán)節(jié)中使用。
第1部分 基本運(yùn)算
設(shè)計(jì)實(shí)例1 矩陣的基本運(yùn)算和線性代數(shù)方程的求解
設(shè)計(jì)實(shí)例2 特征值與特征向量的計(jì)算
設(shè)計(jì)實(shí)例3 卷積積分計(jì)算
設(shè)計(jì)實(shí)例4 隨機(jī)信號(hào)分析
設(shè)計(jì)實(shí)例5 離散系統(tǒng)的差商和差分的仿真模型
設(shè)計(jì)實(shí)例6 簡(jiǎn)諧波的合成——李薩如圖形
設(shè)計(jì)實(shí)例7 振動(dòng)與“拍”現(xiàn)象
設(shè)計(jì)實(shí)例8 代數(shù)環(huán)問(wèn)題仿真
設(shè)計(jì)實(shí)例9 Matlab在求解微分方程中的應(yīng)用
設(shè)計(jì)實(shí)例10 信號(hào)的快速傅里葉2換
設(shè)計(jì)實(shí)例11 曲線擬合
設(shè)計(jì)實(shí)例12 廣義逆(偽逆)計(jì)算
設(shè)計(jì)實(shí)例13 二維、三維圖形繪制
第2部分 常用功能模塊
設(shè)計(jì)實(shí)例14 Simulink與Matlab數(shù)據(jù)接口設(shè)計(jì)
設(shè)計(jì)實(shí)例15 Function與Matlab Function模塊
設(shè)計(jì)實(shí)例16 使能子系統(tǒng)的應(yīng)用
設(shè)計(jì)實(shí)例17 觸發(fā)子系統(tǒng)的應(yīng)用
設(shè)計(jì)實(shí)例18 高級(jí)積分器的應(yīng)用
設(shè)計(jì)實(shí)例19 數(shù)據(jù)文件.mat的應(yīng)用
設(shè)計(jì)實(shí)例20 求解邊值問(wèn)題的打靶法
第3部分 一般動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)仿真
設(shè)計(jì)實(shí)例21 蹦極跳系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)仿真
設(shè)計(jì)實(shí)例22 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真(速度分析)
設(shè)計(jì)實(shí)例23 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真(加速度分析)
設(shè)計(jì)實(shí)例24 非線性擺和線性擺系統(tǒng)的仿真
設(shè)計(jì)實(shí)例25 時(shí)2系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)仿真
設(shè)計(jì)實(shí)例26 威爾遜法計(jì)算三自由度簡(jiǎn)諧受迫振動(dòng)
設(shè)計(jì)實(shí)例27 線性加速度法計(jì)算三自由度簡(jiǎn)諧受迫振動(dòng)
設(shè)計(jì)實(shí)例28 彈性梁的有限元分析
第4部分 振動(dòng)系統(tǒng)仿真模型
設(shè)計(jì)實(shí)例29 單自由度阻尼系統(tǒng)的自由振動(dòng)與受迫振動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)仿真
設(shè)計(jì)實(shí)例30 系統(tǒng)在任意方波激勵(lì)下的響應(yīng)分析
設(shè)計(jì)實(shí)例31 一維彈性系統(tǒng)振動(dòng)的仿真
設(shè)計(jì)實(shí)例32 系統(tǒng)在2頻激勵(lì)下的響應(yīng)
設(shè)計(jì)實(shí)例33 動(dòng)力吸振器系統(tǒng)仿真
設(shè)計(jì)實(shí)例34 基于傳遞函數(shù)模型單自由度系統(tǒng)幅頻和相頻特性曲線
設(shè)計(jì)實(shí)例35 實(shí)頻特性曲線和虛頻特性曲線
設(shè)計(jì)實(shí)例36 狀態(tài)空間仿真模型
設(shè)計(jì)實(shí)例37 多自由度振動(dòng)系統(tǒng)狀態(tài)空間模型仿真
設(shè)計(jì)實(shí)例38 零階保持器下的狀態(tài)相似離散化模型
設(shè)計(jì)實(shí)例39 線性時(shí)2系統(tǒng)的狀態(tài)空間仿真模型
設(shè)計(jì)實(shí)例40 狀態(tài)空間模型的相似2換
設(shè)計(jì)實(shí)例41 動(dòng)態(tài)系統(tǒng)傳遞函數(shù)模型仿真
設(shè)計(jì)實(shí)例42 二自由度車輛懸架系統(tǒng)的頻域分析
設(shè)計(jì)實(shí)例43 基于傳遞函數(shù)模型下任意激勵(lì)下系統(tǒng)的響應(yīng)
設(shè)計(jì)實(shí)例44 二階系統(tǒng)臨界阻尼下對(duì)初始條件的響應(yīng)分析
設(shè)計(jì)實(shí)例45 復(fù)模態(tài)分析法(對(duì)稱系統(tǒng))
設(shè)計(jì)實(shí)例46 二維彈性薄膜的振動(dòng)
第5部分 動(dòng)力學(xué)控制
設(shè)計(jì)實(shí)例47 系統(tǒng)穩(wěn)定性分析
設(shè)計(jì)實(shí)例48 振動(dòng)脈沖控制
設(shè)計(jì)實(shí)例49 小車的動(dòng)力學(xué)控制問(wèn)題
設(shè)計(jì)實(shí)例50 直流電動(dòng)機(jī)2小耗能規(guī)律分析
設(shè)計(jì)實(shí)例51 具有反饋控制的隔振器響應(yīng)分析
設(shè)計(jì)實(shí)例52 直流伺服電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速PID控制系統(tǒng)仿真
設(shè)計(jì)實(shí)例53 汽車速度調(diào)節(jié)PID控制系統(tǒng)仿真
設(shè)計(jì)實(shí)例54 非線性汽車速度控制
設(shè)計(jì)實(shí)例55 倒立擺的控制
設(shè)計(jì)實(shí)例56 系統(tǒng)串并聯(lián)模型仿真(復(fù)數(shù)模塊)
設(shè)計(jì)實(shí)例57 二自由度車輛懸架系統(tǒng)的2優(yōu)控制
設(shè)計(jì)實(shí)例58 轉(zhuǎn)子振動(dòng)模態(tài)控制法
設(shè)計(jì)實(shí)例59 四自由度懸架振動(dòng)模態(tài)控制法
設(shè)計(jì)實(shí)例60 模糊PID控制法
設(shè)計(jì)實(shí)例61 2質(zhì)量系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)問(wèn)題
設(shè)計(jì)實(shí)例62 飛球調(diào)速器建模與波動(dòng)分析
設(shè)計(jì)實(shí)例63 磁懸浮PID控制系統(tǒng)
附錄
附錄A 課程設(shè)計(jì)預(yù)選題目表
附錄B 動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)建模與仿真課程設(shè)計(jì)范例
附錄C Matlab命令匯總
附錄D Matlab/Simulink部分功能設(shè)置
參考文獻(xiàn)