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工業(yè)機器人維護與維修(第2版) 本書圍繞工業(yè)機器人維護與維修崗位職責和企業(yè)實際生產(chǎn)中的工業(yè)機器人維護與維修工作內(nèi)容,詳細講解工業(yè)機器人故障分析思路和維修操作。全書以新時達六軸工業(yè)機器人為講解對象,共分為8個項目,內(nèi)容包括工業(yè)機器人維護與維修的準備工作、基體總成的維護與維修、前臂驅(qū)動組件的維護與維修、腕關(guān)節(jié)組件的維護與維修、工業(yè)機器人本體總裝、工業(yè)機器人控制柜維修、工業(yè)機器人維修后的功能測試,以及工業(yè)機器人定期檢修與保養(yǎng)。每個項目由若干任務組成,每個任務后附有思考題。使用本書時可將北京華航唯實機器人科技股份有限公司的CHL-JC-03-S型教學工作站用作實訓載體,也可根據(jù)書中內(nèi)容展開教學。 為了讓學習者快速且有效地掌握核心知識和技能,方便教師采用更有效的傳統(tǒng)教學方式或者更新穎的翻轉(zhuǎn)課堂教學方式,本書配有微課和動畫,已在智慧職教教學服務平臺(www.icve.com.cn)上線。學習者可登錄網(wǎng)站進行學習,也可通過掃描書中的二維碼來觀看,隨掃隨學。此外,本書還提供了其他數(shù)字化教學資源,包括課件(PPT)、思考題答案等,可在智慧職教教學服務平臺下載和學習。資源的具體獲取方式詳見本書智慧職教服務指南。 本書既可作為職業(yè)院校工業(yè)機器人技術(shù)、電氣自動化技術(shù)等相關(guān)專業(yè)的教材,也可作為裝備制造類相關(guān)專業(yè)實踐選修課的教材,還可作為企業(yè)培訓用書和工程技術(shù)人員的參考資料。
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