本書對(duì)網(wǎng)絡(luò)化并聯(lián)式串級(jí)控制系統(tǒng)的研究方法與技術(shù)路線、使用范圍與特點(diǎn)、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)以及控制器設(shè)計(jì)等內(nèi)容，進(jìn)行詳細(xì)分析與研究。針對(duì)網(wǎng)絡(luò)化并聯(lián)式串級(jí)控制系統(tǒng)，提出基本概念、定義與5種基本結(jié)構(gòu)形式，以及17種基于新型Smith預(yù)估控制和內(nèi)模控制的網(wǎng)絡(luò)時(shí)延補(bǔ)償與控制方法。結(jié)合仿真實(shí)例，驗(yàn)證所提方法能夠提高系統(tǒng)穩(wěn)定性、改善動(dòng)態(tài)性能、增強(qiáng)系統(tǒng)對(duì)反饋網(wǎng)絡(luò)通路數(shù)據(jù)丟包的魯棒性，以及協(xié)同實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)調(diào)度與控制功能。以真實(shí)網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸過(guò)程代替其間網(wǎng)絡(luò)時(shí)延預(yù)估補(bǔ)償模型，實(shí)現(xiàn)免除對(duì)網(wǎng)絡(luò)時(shí)延的測(cè)量、估計(jì)或辨識(shí)，降低系統(tǒng)對(duì)節(jié)點(diǎn)時(shí)鐘信號(hào)同步的要求。

更多科學(xué)出版社服務(wù)，請(qǐng)掃碼獲取。