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工業(yè)機(jī)器人及其應(yīng)用

工業(yè)機(jī)器人及其應(yīng)用

定　　價(jià)：55 元

叢書名：普通高等教育新工科機(jī)器人工程系列教材

        

  • 作者：郗安民 何春燕
  • 出版時(shí)間：2022/7/1
  • ISBN：9787111702566
  • 出 版 社：機(jī)械工業(yè)出版社
  • 中圖法分類：TP242.2 
  • 頁(yè)碼：286
  • 紙張：
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讀者對(duì)象:本書可作為普通高等院校機(jī)械工程、自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)學(xué)生的教材，也適合有關(guān)科技人員作為參考書。

本書專注于工業(yè)機(jī)器人的基本概念、基礎(chǔ)理論及其應(yīng)用，從工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用及集成系統(tǒng)設(shè)計(jì)出發(fā)，引入大量實(shí)際工程范例，是一部系統(tǒng)介紹機(jī)器人技術(shù)與原理，特別是工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用的通用教材。
本書共十章，內(nèi)容包括緒論、工業(yè)機(jī)器人的傳動(dòng)與結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人的末端執(zhí)行器、工業(yè)機(jī)器人外圍設(shè)備與裝置、工業(yè)機(jī)器人感覺系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人控制、工業(yè)機(jī)器人的生產(chǎn)線與工作站、工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用工程實(shí)例分析、工業(yè)機(jī)器人的軌跡規(guī)劃與編程、工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)。每章均附有習(xí)題。
本書立足于理論知識(shí)與工程實(shí)際相結(jié)合，力求通俗易懂、深入淺出。
本書可作為普通高等院校機(jī)械工程、自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)學(xué)生的教材，也適合有關(guān)科技人員作為參考書。
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