船舶安全航行不僅直接影響到港口的效益、船員的安全,同時(shí),也關(guān)系到港口可持續(xù)性的發(fā)展。本書(shū)結(jié)合港區(qū)航道的通航環(huán)境及特點(diǎn)，將計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)應(yīng)用于港域目標(biāo)船舶的檢測(cè)與識(shí)別，建立和完善了船舶視覺(jué)跟蹤控制系統(tǒng)，著力解決控制河段目標(biāo)船舶的視覺(jué)跟蹤難點(diǎn)，并實(shí)現(xiàn)船舶視覺(jué)跟蹤系統(tǒng)的智能化。該船舶跟蹤系統(tǒng)可以自動(dòng)完成船舶航行狀態(tài)信息的采集與解析，并建立本地視覺(jué)監(jiān)控坐標(biāo)系，并根據(jù)船舶的航行狀態(tài)參數(shù)進(jìn)行動(dòng)態(tài)預(yù)測(cè)跟蹤。本書(shū)提出的船舶跟蹤算法能夠?yàn)闇?zhǔn)確有效的實(shí)現(xiàn)多船舶跟蹤提供參考。