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工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真技術(shù)(ABB) 本書以一個(gè)項(xiàng)目為主線,項(xiàng)目所用平臺是以全國職業(yè)院校技能大賽工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用賽項(xiàng)比賽平臺為基礎(chǔ),在RobotStudio 6.04虛擬軟件中搭建的一個(gè)虛擬仿真平臺。本書共6個(gè)任務(wù),內(nèi)容包括任務(wù)1RobotStudio概述、任務(wù)2創(chuàng)建零件搬運(yùn)軌跡路徑、任務(wù)3創(chuàng)建伸縮氣缸機(jī)械裝置及工具、任務(wù)4工業(yè)機(jī)器人離線軌跡編程、任務(wù)5基于事件管理器的氣缸往復(fù)運(yùn)動及搬運(yùn)任務(wù)實(shí)現(xiàn)、任務(wù)6基于Smart組件的產(chǎn)線及搬運(yùn)任務(wù)實(shí)現(xiàn)。本書適合作為高等職業(yè)院校工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)以及裝備制造類、自動化類相關(guān)專業(yè)的教材,也可作為工程技術(shù)人員的參考資料和培訓(xùn)用書。
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