本書(shū)深入系統(tǒng)地闡述基于人機(jī)交互技術(shù)的康復(fù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研發(fā)的基本理論、設(shè)計(jì)方法與實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證過(guò)程。全書(shū)共5章，內(nèi)容包括康復(fù)機(jī)器人的人機(jī)交互控制方法、基于腦機(jī)接口的全方位智能移動(dòng)輪椅系統(tǒng)、基于腦機(jī)接口技術(shù)的上下肢康復(fù)系統(tǒng)研究、上肢外骨骼康復(fù)機(jī)器人和中醫(yī)按摩機(jī)器人技術(shù)。全書(shū)突出系統(tǒng)設(shè)計(jì)思路、研發(fā)設(shè)計(jì)過(guò)程及實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證結(jié)果。每章的概述和本章小結(jié)形成本書(shū)的整體知識(shí)框架，大量的設(shè)計(jì)思路、硬件選型與算法分析貫穿全書(shū)，能夠幫助讀者更好地理解并掌握相關(guān)知識(shí)，增加可讀性。

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