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汽車自動駕駛(實驗)
本書為全面、系統(tǒng)講解汽車自動駕駛相關(guān)技術(shù)的實驗教材,與理論教材對應(yīng),在引入實驗平臺與基礎(chǔ)環(huán)境的基礎(chǔ)上,分別設(shè)置車聯(lián)網(wǎng)、高精地圖和車輛定位、視覺目標(biāo)感知、激光雷達點云處理、決策規(guī)劃技術(shù)、車輛縱橫向控制等實驗內(nèi)容,最后進行功能集成與整車測試。
由淺入深的實驗課程設(shè)計給讀者提供了自動駕駛汽車開發(fā)的實踐機會,這體現(xiàn)了自動駕駛技術(shù)要求軟硬件結(jié)合的開發(fā)特點; 在對理論與算法理解的基礎(chǔ)上,力圖使讀者掌握硬件的使用與調(diào)試方法,形成開發(fā)實際系統(tǒng)的能力。 本書內(nèi)容涉及面較廣,且面向汽車自動駕駛的實際開發(fā)過程,既可供相關(guān)領(lǐng)域研究人員和技術(shù)人員閱讀參考,也可供車輛工程及其他相關(guān)專業(yè)的本科高年級學(xué)生課堂學(xué)習(xí)或自學(xué)使用。
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