隨著科技的發(fā)展,人類對太空的探索研究越來越深入,無論是軍事領域,還是民事應用，各式各樣的航天器被設計并在太空執(zhí)行不同的任務。航天器如何完成空間航天任務,如何有效地進行姿態(tài)控制，是航天器設計領域研究者們關注的問題，這主要涉及航天器姿態(tài)動力學、控制和天文動力學等領域知識,有關這方面的文獻與書籍屈指可數(shù)。
第1章概述
1.1 航天器設計、商業(yè)領域和角動量
1.2 動量控制裝置和姿態(tài)控制系統(tǒng)
1.3旋轉運動的研究歷程介紹
1.4量控制技術的應用發(fā)展
1.5 關于本書
參考文獻
第2章動量控制技術的應用
2.1 航天器領域應用
2．1．1GEO通信類航天器.
2.1.2敏捷的航天任務及行動構想
2．1.3空間站
2.1.4 小型航天器
2.1.5衛(wèi)星在軌維修
2.1.6 小行星捕獲
2.1.7 空間機器人
2.2 地面應用
221Brennan的單軌鐵路
2.2.2 Wolseley設計的奇跡雙輪車
2.2.3 LitMotors公司的C-1兩輪車
2.2.4航海中的滾轉與俯仰穩(wěn)定應用
2.3 本章小結
參考文獻
第3章 動量控制系統(tǒng)的發(fā)展需求
3.1 敏捷需求的量化
3.1.1 機動角度與時間
3.1.2 航天器效能比
3.1.3 動量系統(tǒng)效能比
3.1.4 航天器速度
3.1.5總結
3.2 量設備技術
3.2.1扭矩、動量及進動角消除
3.22 反應輪
3.2.3雙常平架控制力矩陀螺(DGCMG)
32.4單常平架控制力矩陀螺(SGCMG)
3.2.5航天器速度和SGCMG的常平架扭矩
3.2.6重新審視扭矩放大效應
3.3量設備技術的權衡
3.3.1動量和扭矩
3.3.2 功率
33.3 振動
33.4 扭矩精度
3.3.5 陣列控制
3.4選擇動量設備技術的準則
3.5 本章小結
參考文獻
第4章動量控制系統(tǒng)動力學
4.1符號表示方法
4.2航天器姿態(tài)與動量--裝置運動學
43具有平衡轉子的陀螺儀的運動方程
4.4陀螺儀的相對平衡和穩(wěn)定性
4.41RWA航天器
4.4.2CMG 航天器
4.4.3大角度調姿機動
4.5控制力矩陀螺
4.6雅可比執(zhí)行器
4.7 轉子及常平架結構的動力學
4.8放大CMG執(zhí)行器產(chǎn)生的效應
4.8.1尺寸增大所帶來的扭矩放大效應衰減
4.9 本章小節(jié)
參考文獻
第5章陀螺儀動量控制的奇異點問題
5.1 奇異值
5.2坐標系奇異性和幾何空間奇異性
……
第6章 動量控制系統(tǒng)陳列的結構
第7章 操縱算法
第8章 動量裝置的內(nèi)環(huán)空了孩子
第9章 太空中電動機
第10章 建模仿真和試驗臺
附錄
符號表
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