作為一部介紹人類探索太空歷程的圖書, 全書力求做到科學(xué)、專業(yè)、普及相統(tǒng)一。《蒼穹信步》的主題是太空行走是怎樣進行的。全書詳細說明了太空出艙活動的過程。作者全面介紹太空漫步的具體過程及其原理, 同時穿插了大量的故事, 講述這些程序和過程是如何深化和改進的。例如航天員出艙時要求遵守一定的程序, 包括系統(tǒng)檢查裝備、吸氧排氮、氣閘艙泄壓、執(zhí)行任務(wù)、氣閘艙復(fù)壓等, 每個步驟的背后都有很多知識點、關(guān)注點和豐富的故事情節(jié)。