本書(shū)主要介紹智能物流機(jī)器人的設(shè)計(jì)與制作, 分為基礎(chǔ)篇和進(jìn)階篇, 其中基礎(chǔ)篇以物流機(jī)器人為對(duì)象詳細(xì)講解了機(jī)器人機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、本體制作、機(jī)器人控制程序編寫和整機(jī)調(diào)試幾個(gè)部分; 進(jìn)階篇就機(jī)器視見(jiàn)、運(yùn)動(dòng)控制和通信技術(shù)進(jìn)行了進(jìn)一步的闡述。